[发明专利]基于图像处理的水果分选装置

摘要

一种农业机械技术领域的基于图像处理的水果分选装置，包括：上料机构、间歇式多通道物料传输机构、连续式单通道物料传输机构、分类箱和水果信息采集机构，其中：间歇式多通道物料传输机构的前端设置上料机构，上方设有水果信息采集机构，尾部与连续式单通道物料传输机构垂直相连，分类箱与连续式单通道物料传输机构相连；本发明通过有效的机械设计，在不降低分选效率的同时有效的避免了采集图像的重影现象，结合调度控制方法，有效的提高了分选精度和分选效率。

主权项

一种基于图像处理的水果分选装置，其特征在于，包括：上料机构、间歇式多通道物料传输机构、连续式单通道物料传输机构、分类箱和水果信息采集机构，其中：间歇式多通道物料传输机构的前端设置上料机构，上方设有水果信息采集机构，尾部与连续式单通道物料传输机构垂直相连，分类箱与连续式单通道物料传输机构相连；所述的水果信息采集机构包括：圆顶形光源散射装置、一对触发器、若干与计算机相连的相机和光源，其中：一对触发器设置于间歇式多通道物料传输机构上且发送脉冲信号至相机，圆顶形光源散射装置上方分别固定若干相机以记录所测水果的各个面的信息，内侧设有光源，光源为两排成线形分布的贴片LED。