[发明专利]一种数控冲床的刹车曲线自学习方法有效
| 申请号： | 201310009848.6 | 申请日： | 2013-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN103072302A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 董辉;李晓宇;吴祥;罗立锋;仲晓帆;高阳 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B30B15/26 | 分类号： | B30B15/26 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种数控冲床的刹车曲线自学习方法，所述方法包括以下步骤：（1）设置n个不同的频率，对应冲床n个不同的速度，n为自然数，且n≥5；冲床动作周期完成后刹车，等冲床停止后记录每次刹车前的速度和刹车后过冲的角度，即得到n个点数据；（2）根据记录的n个点数据拟合出一条二次曲线，所述拟合方法采用最小二乘算法，存储该二次曲线的三个系数，得到刹车曲线。本发明提供一种操作方便、精度较高的数控冲床的刹车曲线自学习方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控 冲床 刹车 曲线 自学习 方法 | ||
【主权项】：
一种数控冲床的刹车曲线自学习方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：（1）设置n个不同的频率，对应冲床n个不同的速度，n为自然数，且n≥5；冲床动作周期完成后刹车，等冲床停止后记录每次刹车前的速度和刹车后过冲的角度，即得到n个点数据；（2）根据记录的n个点数据拟合出一条二次曲线，所述拟合方法采用最小二乘算法，存储该二次曲线的三个系数，得到刹车曲线。
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