[发明专利]具有有效后转向的车道跟踪系统有效
| 申请号： | 201310010018.5 | 申请日： | 2013-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN103204162A | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | J-W.李;N.K.莫什丘克;S-K.陈;B.B.利特库伊 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 葛青 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于车辆的车道跟踪系统，包括前转向控制器、后转向控制器和车道跟踪处理器。前转向控制器被配置为响应于前转向扭矩命令而使车辆前车轮转动通过前转向角，后转向控制器被配置为响应于后转向扭矩命令而使车辆的后车轮转动通过后转向角转动。车道跟踪处理器被配置为确定车辆沿车行道的期望路线，基于感测到的车辆运动估计车辆的轨迹，计算在所确定的期望路线和估计的轨迹之间的误差，以及将前转向扭矩命令提供至前转向控制器，将后转向扭矩命令提供至后转向控制器，以最小化算得的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 有效 转向 车道 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
一种用于具有前车轮和后车轮的车辆的车道跟踪系统，该车道跟踪系统包括：前转向控制器，配置为响应于前转向扭矩命令而使车辆的前车轮转动通过前转向角；后转向控制器，配置为响应于后转向扭矩命令而使车辆的后车轮转动通过后转向角；和车道跟踪处理器，配置为：确定车辆沿车行道的期望路线；基于感测的车辆运动估计车辆的轨迹；计算所确定的期望路线和被估计的轨迹之间的误差；和将前转向扭矩命令提供至前转向控制器，和将后转向扭矩命令提供至后转向控制器，所提供的前转向扭矩命令和后转向扭矩命令被选择为使算得的误差最小化。
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