[发明专利]一种基于移动式进给机构的弯曲钢管超声波探伤系统

摘要

本发明公开了一种基于移动式进给机构的弯曲钢管超声波探伤系统。包括环形导轨、内齿轮、进给气动伸缩杆、传动蜗杆、传动蜗轮、传动杆、第一电机安装板、调整轨道、进给伺服电机、两块滚轮安装板和两个液压支撑缸构成移动式环形进给机构；包括一组均由液压缸、液压活塞杆以及安装在液压活塞杆上的V型支撑架构成的液压支撑架，一组液压支撑架构成弯管保持底座；包括均由检测伺服电机、回转机构外箱体、传动齿轮、齿轮轴、检测气动伸缩杆、链式超声探头架安装架和链式超声探头架构成的两套弯管超声波检测机构。本发明能实现对大口径弯曲钢管的超声波自动探伤，有效提高了对弯曲钢管无损探伤的精度和效率并降低了工人的检测劳动强度。

主权项

一种基于移动式进给机构的弯曲钢管超声波探伤系统，其特征在于：包括移动式环形进给机构，弯管保持底座以及两套结构相同的弯管超声波检测机构；其中：移动式环形进给机构：包括环形导轨（3）、内齿轮（7）、进给气动伸缩杆（13）、传动蜗杆（16）、传动蜗轮（22）、传动杆（15）、第一电机安装板（18）、调整轨道（14）、进给伺服电机（17）、两块滚轮安装板（10）和两个液压支撑缸（9）；环形导轨（3）的内圈中间安装有内齿轮（7），环形导轨（3）底端开有一段开口，两个液压支撑缸（9）上的液压支撑活塞杆（8）分别对称与环形导轨（3）外侧固接并且关于待检测弯管（1）中心轴线对称放置，进给气动伸缩杆（13）的一端通过定位销和一个液压支撑缸的外侧连接，传动杆（16）的一端垂直固连在进给气动伸缩杆（13）的另一端，传动杆（16）的另一端能绕第一电机安装板（18）上的孔转动，传动蜗轮（22）安装在传动杆（16）上，进给伺服电机（17）安装在第一电机安装板（18）上，传动蜗轮（22）与安装在进给伺服电机（17）上的传动蜗杆（16）啮合，第一电机安装板（18）安装在调整轨道（14）上，两个液压支撑缸（9）的底部分别安装有滚轮安装板（10），每块滚轮安装板底部各安装有绕竖直方向无限旋转的滚轮；弯管保持底座：包括一组均由液压缸（12）、液压活塞杆（32）以及安装在液压活塞杆（32）上的V型支撑架（33）构成的液压支撑架；两套结构相同的弯管超声波检测机构：均包括检测伺服电机（6）、回转机构外箱体（20）、传动齿轮（26）、齿轮轴（23）、检测气动伸缩杆（5）、链式超声探头架安装架（4）和链式超声探头架（2）；两个回转机构外箱体（20）分别安装在环形导轨（3）的内侧，齿轮轴（23）安装在回转机构外箱体（20）上，安装在齿轮轴（23）上的传动齿轮（26）与环形导轨（3）上的内齿轮（7）啮合，齿轮轴（23）通过联轴器与安装在第二电机安装板（21）上的检测伺服电机（6）连接，检测气动伸缩杆（5）的一端安装在回转机构外箱体（20）上，检测气动伸缩杆（5）的另一端与链式超声探头架安装架（4）垂直固连，链式超声探头架（2）两端分别通过弹性皮筋（29）与链式超声探头架安装架（4）连接。