[发明专利]一种RFID天线毛刺和污点缺陷的视觉检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种用于对RFID天线毛刺和污点缺陷执行视觉检测的方法，包括：对摄像装置执行标定之后，通过其与条形或背光光源的配合，对待检测的各个RFID天线拍摄图像；采集所拍摄的天线图像并将其与天线模板图像相匹配以获得预对齐信息；根据天线模板图像上的ROI区域并结合预对齐信息，从天线图像中扣取对应的毛刺和污点检测区域；对所抠取检测区域和ROI区域分别执行二值化处理，然后执行图像相减处理；对相减处理后的残余图像执行blob分析，由此判定毛刺和污点缺陷结果。本发明还公开了相应的视觉检测系统。通过本发明，能够高效率、高准确地执行RFID天线的毛刺/污点质量检测过程，并可精确定位缺陷所处位置，因而尤其适用于工业化RFID的加工制造过程。

主权项

一种RFID天线毛刺和污点缺陷的视觉检测系统，该视觉检测系统包括摄像装置、三自由度移动模组、条形光源、背光光源和视觉检测装置，其特征在于：所述摄像装置安装在可沿着X轴、Y轴和Z轴三个方向来回移动的三自由度移动模组上，并处于待检测的RFID天线的上方，用于在其视野范围内对各个RFID天线分别拍摄完整的图像；所述条形光源对称设置在摄像装置的两侧，所述背光光源设置在待检测的RFID天线的下方，由此根据RFID天线基板的不同而选择性开启并与摄像装置相配合，以便执行对天线的拍摄操作；所述视觉检测装置包括标定单元、图像获取单元、图像匹配单元、图像分割单元、图像运算单元和连通域分析单元，其中标定单元用于对摄像装置所拍摄的天线图像建立像素坐标，并将像素坐标转换成同一世界坐标系下的坐标值；图像获取单元用于采集摄像装置所拍摄的天线图像；图像匹配单元用于将所采集的天线图像与天线模板图像进行匹配，并获取包括旋转角度、中心点位移在内的预对齐信息；图像分割单元用于根据天线模板图像上预设的感兴趣区域，并结合所获取的预对齐信息，从天线图像中扣取与感兴趣区域相对应的毛刺和污点检测区域；图像运算单元用于对天线模板图像上预设的感兴趣区域、以及图像分割单元所抠取的毛刺和污点检测区域分别执行二值化处理，然后对两者执行图像相减处理；连通域分析单元用于提取图像相减处理后的残余图像，并对其执行blob分析操作，由此获得有关毛刺和污点缺陷的检测结果