[发明专利]一种基于穿孔熔池稳定性的焊接工艺控制方法及装置

摘要

一种基于穿孔熔池稳定性的焊接工艺控制方法及装置，属于焊接设备技术领域。本发明通过焊枪自转解决焊接过程中出现的电弧偏斜问题；通过焊枪平移解决不等厚板焊接及错边焊接时焊接位置改变问题；通过焊枪俯仰解决全位置焊接问题，并通过焊枪和送丝系统的分别控制实现焊枪运动和焊丝运动的解耦，实现厚板焊接的起弧穿孔控制；该装置即为一种基于穿孔熔池稳定性的焊接工艺控制专用焊接机头，本发明使等离子焊接专用机头具有更高的集成度，将送丝系统，弧压控制系统，焊枪旋转和伸缩，摄像监控系统，横向移动调节有机的组合成一整体，且焊接机构系统非常容易维护。

主权项

一种基于穿孔熔池稳定性的焊接工艺控制方法，所诉焊接工艺为穿孔熔池焊接工艺，所述控制方法包括： 实时监控焊接全过程的熔池区域和电弧形态； 焊接过程中，根据实时观测到的电弧形态，通过旋转焊枪，保证焊接电弧与焊缝二分面重合，克服电弧在焊缝法平面上的偏斜导致的焊缝咬边和切割问题； 焊接过程中，通过实现焊丝运动与焊枪运动的解耦，达到焊丝和焊枪分别控制的目的； 焊接过程中，根据实时观测到的熔池位置，通过在焊缝法平面内横向左右平移焊枪，使其电弧移动至距离焊缝0到3mm的范围内，克服在不等厚板焊接或错边焊接中实时改变熔池位置，防止因为穿孔熔池偏离焊接位置导致咬边或切割问题的出现。 焊接过程中，根据检测到的实时熔池形态，通过机头的俯仰控制焊枪在焊缝二分面内俯仰运动，调节焊枪行走角度，使其调节范围可在±45°，以解决在全位置焊接过程中由于重力方向改变导致的熔池流动方向改变问题，实现全位置焊接。