[发明专利]一种自组织的交通信号协调控制方法

摘要

本发明涉及一种自组织的交通信号协调控制方法，定义相临两个信号控制交叉口及它们所包含的路段为一个基本协调单元，基本协调单元中的两个交叉口互为上下游，将网络优化分解到相互叠加的基本协调单元之间的互动优化，通过基本协调单元的相互耦合完成整个路网的优化，建立了交通信号控制交叉口之间的预测模型与互动模型，交叉口之间既考虑自身的效益，又考虑下游交叉口效益，解决传统模式下基于共同周期的协调控制方案子区相对固定、方案切换困难，对于交通问题反应慢的问题，实现整个路网的自组织协调，不需要强制的共同周期与相位差，反应更加迅速。

主权项

1.一种自组织的交通信号协调控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：1）建立基本协调单元模型，定义相临两个信号控制交叉口及它们所包含的路段为一个基本协调单元，进入交叉口的路段属于该交叉口，而流出的路段不属于该路口，基本协调单元中的两个交叉口互为上下游，采集基本协调单元中各交叉口实际检测流量信息；2）设定预测时间k，对于基本协调单元的上游交叉口，在预测时间内对车辆到达和车辆排队预测进行计算，进一步对预测时间内该交叉口向下游交叉口的排放进行预测；3）基于步骤2）预测结果，进一步计算车辆在该交叉口的延误时间；4）对于基本协调单元的下游交叉口进行排放预测q(k)，结合上游交叉口的排放预测，预测时间内的车辆到达与排队进行预测计算，进一步计算车辆在下游交叉口的延误时间；5）计算基本协调单元的网络延误，即上游交叉口延误与下游交叉口延误之和；6）采用滚动时间窗方法，考虑网络延误最小和排队约束条件，对基本协调单元的动态进行优化；7）寻优策略，循环各个基本协调单元，实现区域网络交通信号协调控制。