[发明专利]一种获取运动方向的方法和装置有效
| 申请号： | 201310012232.4 | 申请日： | 2013-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN103090860A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 邓中亮;余彦培;魏鹏;王克己;袁协;张能元;万能 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/10;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 王希刚 |
| 地址： | 100876 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种获取运动方向的方法和装置，属于通信领域。所述方法包括：根据导航目标在第一坐标系中的横轴方向加速度波形、纵轴方向加速度波形和竖轴方向加速度波形，获取导航目标在第二坐标系中的横轴方向加速度波形、纵轴方向加速度波形和竖轴方向加速度波形；计算第一差分互相关值和第二差分互相关值；根据第一差分互相关值和第二差分互相关值，在平面坐标系中确定导航目标的运动轨迹所在的象限；根据第一差分互相关值和第二差分互相关值，计算导航目标与平面坐标系中的纵轴之间的夹角，并根据导航目标在平面坐标系中所在的象限和导航目标与平面坐标系中的纵轴之间的夹角，获取导航目标的运动方向。本发明可以避免产生错误的导航方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 获取 运动 方向 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种获取运动方向的方法，其特征在于，所述方法包括：根据导航目标在第一坐标系中的横轴方向加速度波形、纵轴方向加速度波形和竖轴方向加速度波形，获取所述导航目标在第二坐标系中的横轴方向加速度波形、纵轴方向加速度波形和竖轴方向加速度波形，所述第一坐标系为导航设备自身的坐标系，所述第二坐标系的横轴和纵轴组成的平面与水平面平行；计算所述第二坐标系中的横轴方向加速度波形和竖轴方向加速度波形的第一差分互相关值，以及计算所述第二坐标系中的纵轴方向加速度波形和竖轴方向加速度波形的第二差分互相关值；根据所述第一差分互相关值和所述第二差分互相关值，在平面坐标系中确定所述导航目标的运动轨迹所在的象限，所述平面坐标系为所述第二坐标系中的横轴和纵轴组成的坐标系；根据所述第一差分互相关值和所述第二差分互相关值，计算所述导航目标与所述平面坐标系中的纵轴之间的夹角，并根据所述导航目标的运动轨迹在所述平面坐标系中所在的象限和所述导航目标与所述平面坐标系中的纵轴之间的夹角，获取所述导航目标的运动方向。
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