[发明专利]一种获取导航目标运动方向的方法和装置有效
| 申请号： | 201310012251.7 | 申请日： | 2013-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN103091508A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 邓中亮;余彦培;魏鹏;王克己;袁协;张能元;徐连明 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G01P13/02 | 分类号： | G01P13/02;G01C21/12 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 王希刚 |
| 地址： | 100876 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种获取导航目标运动方向的方法和装置，属于通信领域。所述方法包括：根据导航目标在第一坐标系中的横轴方向加速度波形、纵轴方向加速度波形和竖轴方向加速度波形，获取导航目标在第二坐标系中的横轴方向加速度波形、纵轴方向加速度波形和竖轴方向加速度波形，根据第二坐标系中的横轴方向加速度波形、纵轴方向加速度波形和竖轴方向加速度波形，在第二坐标系包括的横轴和纵轴中，获取与导航目标的运动轨迹之间的夹角最小的坐标轴，将该坐标轴确定为导航目标的运动主轴，并在平面坐标系中确定导航目标的运动轨迹所在的象限，计算导航目标偏离运动主轴的角度，进而获取导航目标的运动方向。本发明可以避免产生错误的导航方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 获取 导航 目标 运动 方向 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种获取导航目标运动方向的方法，其特征在于，所述方法包括：根据导航目标在第一坐标系中的横轴方向加速度波形、纵轴方向加速度波形和竖轴方向加速度波形，获取所述导航目标在第二坐标系中的横轴方向加速度波形、纵轴方向加速度波形和竖轴方向加速度波形，所述第一坐标系为导航设备自身的坐标系，所述第二坐标系的横轴和纵轴组成的平面与水平面平行；根据所述第二坐标系中的横轴方向加速度波形、纵轴方向加速度波形和竖轴方向加速度波形，在第二坐标系包括的横轴和纵轴中，获取与所述导航目标的运动轨迹之间的夹角最小的坐标轴，将所述获取的坐标轴确定为所述导航目标的运动主轴；根据所述第二坐标系中的横轴方向加速度波形、纵轴方向加速度波形和竖轴方向加速度波形，在平面坐标系中确定所述导航目标的运动轨迹所在的象限，所述平面坐标系为所述第二坐标系中的横轴和纵轴组成的坐标系；根据所述第二坐标系中的横轴方向加速度波形、纵轴方向加速度波形、竖轴方向加速度波形和所述导航目标的运动轨迹所在的象限，计算所述导航目标偏离所述运动主轴的角度，并根据所述导航目标偏离所述运动主轴的角度，获取所述导航目标的运动方向。
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