[发明专利]具有混合运动的两自由度解耦并联机构有效
| 申请号： | 201310012425.X | 申请日： | 2013-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN103072134B | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 张立杰;卢文娟;张一同 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B23Q1/48 |
| 代理公司： | 石家庄一诚知识产权事务所 13116 | 代理人： | 崔凤英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种具有混合运动的两自由度解耦并联机构，其主要包括动平台、定平台和连接这两个平台的两个分支，其连接方式是第一分支的一端通过移动副一与定平台连接，该移动副一通过连杆一与转动副一连接，该转动副一通过连杆二与另一个转动副二连接，该转动副二与动平台连接；第二个分支的一端通过移动副二与定平台连接，该移动副二通过连杆三与转动副三连接，该分支的另一端通过上述转动副三与动平台连接。本发明具有工作空间大、结构简单、成本低、易于控制等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 混合 运动 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种具有混合运动的两自由度解耦并联机构，其主要包括动平台、定平台和连接这两个平台的两个分支，其特征在于：其第一分支的一端通过移动副一与定平台连接，该移动副一通过连杆一与转动副一连接，该转动副一通过连杆二与转动副二连接，该转动副二与动平台连接；第二个分支的一端通过移动副二与定平台连接，该移动副二通过连杆三与转动副三连接，第二个分支的另一端通过上述转动副三与动平台连接；上述第一个分支中的两个转动副轴线保持相互平行，且与移动副轴线垂直；第二个分支中的转动副轴线与第一个分支的转动副轴线平行，且与第二个分支中移动副轴线同样垂直。
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