[发明专利]一种应用在工业机器人上的阻尼装置无效
| 申请号： | 201310012959.2 | 申请日： | 2013-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN103851118A | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 潘祥生;李露;骆长俊;赵贤相;刘效 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | F16F9/18 | 分类号： | F16F9/18;F16F9/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明是工业机器人的阻尼装置，具体地说就是为工业机器人在工作过程中减缓振动提供的一种装置。本发明包括移动杆，密封圈，缸体上端盖，缸体，阻尼液，隔离装置，动叶片，体积补偿装置，其中阻尼装置移动杆的一端和机器人的上臂杆用转动副A铰接，另一端装有隔离装置，移动杆在缸体里面沿轴线方向移动，移动时动叶片剪切阻尼液，移动杆和缸体上端盖接触处装有密封圈，缸体和机器人腰部通过转动副铰接，缸体里面装有粘滞阻尼液。本发明的独特结构设计使其具有良好的阻尼性、稳定性和实用性。另外，本发明结构简单，实用性强，制作成本不高，维修方便，本产品适合在同类技术领域推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用 工业 机器人 阻尼 装置 | ||
【主权项】：
一种应用在工业机器人上的阻尼装置，包括移动杆，密封圈，缸体上端盖，缸体，阻尼液，隔离装置，动叶片，体积补偿装置，其特征在于阻尼装置移动杆的一端和机器人的上臂杆用转动副A铰接，另一端装有隔离装置，隔离装置将缸体的内腔隔离成空间B和空间C两个空间，移动杆在缸体里面沿轴线方向移动，移动时动叶片剪切阻尼液，移动杆和缸体上端盖接触处装有密封圈，缸体和机器人腰部通过转动副铰接，缸体里面装有粘滞阻尼液。
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