[发明专利]一种磁导航进料小车

摘要

本发明的技术方案是提供了一种磁导航进料小车，包括小车驱动底盘，由底盘控制系统控制小车驱动底盘在预铺设于地面上的磁铁或磁条的引导下沿着预设路径运行，其特征在于，还包括：对接系统、推进系统、升降系统、隔离系统、控制系统及供电系统。本发明可以代替人工推小车的传统方式，适合大规模的进出料场合，具有无人化、自动化、周转灵活等优点，把工人从人工推小车的方式中解放出来，不仅适用于新式冻干机的进出料，也适用于大型的老冻干机的新GMP改造。

主权项

一种磁导航进料小车，包括小车驱动底盘(1)，由底盘控制系统控制小车驱动底盘(1)在预铺设于地面上的磁铁或磁条的引导下沿着预设路径运行，其特征在于，还包括：对接系统(3)，用于与轧盖机的出料平台、或冻干机的板层、或灌装机的进料平台实现对接，使得套框后的西林瓶能够顺利进入对接系统(3)或由对接系统(3)推出；推进系统(5)，设于对接系统(3)上，用于将对接系统(3)上套框后的西林瓶推入冻干机的板层或灌装机的进料平台；升降系统(4)，设于小车驱动底盘(1)，对接系统(3)设于升降系统(4)上，由升降系统(4)将对接系统(3)举升至与轧盖机的出料平台、或冻干机的板层、或灌装机的进料平台的同等高度处；隔离系统(6)，位于对接系统(3)的上方，由其形成竖直向下的隔离风带，使得位于对接系统(3)上的套框后的西林瓶与污染源隔离；控制系统(7)，用于控制对接系统(3)、推进系统(5)、升降系统(4)及隔离系统(6)动作；供电系统(2)，为对接系统(3)、推进系统(5)、升降系统(4)、隔离系统(6)及控制系统(7)提供工作电源。