[发明专利]自动检测双片装置

摘要

本发明揭示一种自动检测双片装置，包括：运片轨道，其上运送待印刷的印刷片；力电感应器，设于所述运片轨道上，感应通过所述运片轨道的印刷片的感应重量；工控机，与所述力电感应器相连，接收所述力电感应器感应到的感应重量数据，判断所述感应重量是否大于预设重量，若是，则发出一取片信号；机械臂，与所述工控机相连，接收所述工控机的所述取片信号，将所述运片轨道上的印刷片取走。从而在所述运片轨道上同时承载双片印刷片时，会通过机械臂取走，避免后续印刷时碎片、爆版、印残、拉毛的问题。同时由于整个过程采用自动化，相比人工省时省力，同时也避免人工疲劳而产生漏检的问题。

主权项

一种自动检测双片装置，其特征在于，其包括：运片轨道，其上运送待印刷的印刷片；力电感应器，设于所述运片轨道上，感应通过所述运片轨道的印刷片的感应重量；工控机，与所述力电感应器相连，接收所述力电感应器感应到的感应重量数据，判断所述感应重量是否大于预设重量，若是，则发出一取片信号，所述感应重量小于或等于所述预设重量时，所述工控机不发出取片信号，机械臂不产生取片动作，所述预设重量大于或等于单个所述印刷片的重量，所述预设重量小于单个所述印刷片重量的2倍；机械臂，与所述工控机相连，接收所述工控机的所述取片信号，将所述运片轨道上的印刷片取走。