[发明专利]连接器端子自动化组装设备

摘要

本发明公开一种连接器端子自动化组装设备，包括有机架以及设于机架上的端子料带送料装置、端子料带切料装置、端子插入装置、端子座送料装置、端子料带余料切除装置和端子折弯装置。藉此，通过端子料带送料装置、端子料带切料装置、端子插入装置、端子座送料装置、端子料带余料切除装置和端子折弯装置的相互配合，实现端子料带自动供料以及端子与端子座快速和精确地自动装配，从而，代替人工手动组装，加快端子与端子座的组装速度，提高连接器的生产效率，同时，减少了所需人工数量及劳动量，降低了生产成本。

主权项

一种连接器端子自动化组装设备，其特征在于: 包括有机架以及设于机架上的端子料带送料装置、端子料带切料装置、端子插入装置、端子座送料装置、端子料带余料切除装置和端子折弯装置，其中： 该端子料带送料装置包括导料板、导轨机构、端子料带卡位机构以及横向推动气缸，该导轨机构包括一底板和一竖向限位板，该底板上设置有导轨以及插槽，该竖向限位板垂直固装于导轨一侧， 该端子料带卡位机构包括滑动座、抵推件、用于卡住端子料带的定位针以及安装于滑动座顶部且推动抵推件升降的推力气缸，该抵推件安装于推力气缸轴上，该定位针固装于抵推件底端，该滑动座可滑动式安装于上述导轨上且滑动式紧贴于竖向限位板；该定位针正对于底板上插槽，该横向推动气缸的气缸轴与滑动座固连；该端子料带切料装置包括切料基座、顶推气缸、杠杆、支架杆和裁切件，其中，该杠杆中部枢接于支架杆上，该顶推气缸轴与杠杆后端相连，该切料基座与上述底板之导轨相连，上述裁切件安装于该切料基座上并位于杠杆前端下方，顶推气缸之气缸轴向上顶推杠杆，杠杆前端向下倾斜压紧裁切件； 该端子插入装置包括端子定位机构和端子推进机构，该端子定位机构包括支撑座、竖向定位气缸和定位滑动件，该支撑座上设置有供定位滑动件上下滑动的滑动槽，于该滑动槽两侧分别设置有竖向滑动导轨，于定位滑动件两侧壁上分别设置有与该竖向滑动导轨相匹配的导轨槽，该竖向定位气缸安装于支撑座顶部，该竖向定位气缸轴端与定位滑动件上端相连，并该定位滑动件下方与上述切料基座相连，端子料带在进料时由上述导轨和切料基座上移动至该定位滑动件下方；该端子推进机构包括底座、端子推进气缸和端子抵推件，其中，该底座上设置有导槽，该端子推进气缸固装于底座上，该端子推进气缸轴端与端子抵推件后端相连，该端子抵推件前端与上述支撑座固连，该端子抵推件和支撑座可滑动式安装于上述导槽中；该端子座送料装置包括第一移动机构和第二移动机构，该第一移动机构包括有第一基座、第一气缸和第一抵推件，其中，该第一基座上设置有端子座导槽，第一抵推件滑动安装于该端子座导槽中，该端子座导槽外侧壁上开设有一端子座入口，于该端子座导槽前端设置有一供端子座横向移出端子座导槽的缺口，该第一抵推件与第一气缸的气缸轴相连，并于该第一抵推件上对应上述端子座入口设置有一用于容纳端子座的容置槽；该第二移动机构包括横向移动组件和竖向移动组件，其中，该横向移动组件包括横向基板、横向推力气缸和滑动体，该横向基板顶部设置有横向导轨，该滑动体可滑动式安装于横向导轨上，上述横向推力气缸轴端与该滑动体相连；该竖向移动组件包括竖向基板、竖向推力气缸和滑动板，该竖向基板内壁固装于上述滑动体上，该竖向推力气缸安装于竖向基板顶端，并于该竖向基板外壁上间隔设置有复数个竖向导轨，上述滑动板内壁可上下滑动式安装于该竖向导轨上，竖向推力气缸轴端与滑动板顶部相连，并于滑动板外壁上间隔设置有复数个用于夹持端子座的夹持件，该夹持件与上述端子座导槽上缺口相匹配，夹持件移动时，可横向移至缺口中，并在向端子座中插装端子时，该夹持件与上述端子插入装置之导槽正对；  该端子料带余料切除装置包括固定座、振动杆、振动切割件和滚动顶轮、移动杆以及驱动移动杆往复运动的驱动器，该振动杆可上下移动式安装于固定座上，该振动切割件安装于振动杆顶端，其位于上述夹持件前方，并与夹持件正对；该滚动顶轮枢接于振动杆下端，该滚动顶轮抵接于移动杆上，该移动杆上设置有供滚动顶轮滑入的复数个弧形槽；该端子折弯装置与上述端子座送料装置相连，其包括一端子折弯底座、端子折弯气缸和端子折弯抵推件，其中，该端子折弯底座上设置有一纵向导槽，该端子折弯气缸轴端与端子折弯抵推件下端相连，该端子折弯抵推件可滑动式安装于上述纵向导槽中，并于该端子折弯抵推件中部凹设有一用于对端子进行折弯的折弯凹槽，端子折弯气缸轴推动端子折弯抵推件于上述纵向导槽中上下移动，端子伸进上述折弯凹槽中，随端子折弯抵推件下移向下弯折。