[发明专利]车路协同三维仿真系统

摘要

一种车路协同三维仿真系统，包括外部程序接口及控制模块、模型间信息交互模块、模型引导控制模块、视角的动态切换模块、模型状态参数动态显示模块。所述系统以车路协同仿真系统模型间信息交互、不同典型场景仿真等为基础，通过构建仿真系统所需多状态合一的三维仿真模型，实现仿真过程中车路协同模型的实时控制。

主权项

一种车路协同三维仿真系统，其特征在于：包括外部程序接口及控制模块、模型间信息交互模块、模型引导控制模块、视角的动态切换模块、模型状态参数动态显示模块，其中：外部程序接口与控制模块，承担车路协同三维仿真系统与外部环境的信息交互功能，实现外部环境的信息与车路协同三维仿真系统的信息交换，将外部信息转义为车路协同三维仿真系统内部可识别的仿真信息；模型间信息交互模块，根据从车路协同三维仿真系统提取的交互仿真信息，对模型进行控制，动态的改变信息交互的三维仿真变化过程；模型引导控制模块，以典型场景仿真为基础，提取场景中仿真模型的运动坐标轨迹信息控制模型运动趋势，以位移矢量作为位姿参数控制与调整模型姿态；视角的动态切换模块，在仿真过程中，动态的改变视角的位置，对所需目标模型作近距离的全方位观察与展示；模型状态参数动态显示模块，动态的显示目标模型的实时状态参数信息。