[发明专利]果树单树产量测量的方法和系统

摘要

本发明公开了果树单树产量测量的方法和系统，通过获取果树的三维点云数据，并进行预处理得到果树三维点云数据集；对果树三维点云数据集进行分割得到只包含果实信息的果实三维点云数据集；对果实三维点云数据集进行统计，得到N个果实三维点云数据子集和果实个数N；根据果实三维点云数据子集计算出相对应的每个果实的果实半径，得到果实半径数组；根据果实半径与果实质量的关系模型中的基础参数一一计算出果实半径数组中的每个果实半径对应的果实质量，累加计算出整株果树的产量。本发明提供的方法和系统能够精确、快速、无损地对果树单树产量进行测量。

主权项

果树单树产量测量的方法，其特征在于，所述方法具体包括：A：获取果树的三维点云数据，并对所述三维点云数据进行预处理得到果树三维点云数据集；B：对所述果树三维点云数据集进行分割得到只包含果实信息的果实三维点云数据集；C：对所述果实三维点云数据集进行统计，得到N个果实三维点云数据子集和果实个数N，N为正整数；D：根据所述果实三维点云数据子集计算出相对应的每个果实的果实半径，得到果实半径数组；E：根据果实半径与果实质量的关系模型中的基础参数一一计算出果实半径数组中的每个果实半径对应的果实质量，累加计算出整株果树的产量；所述步骤E之前还包括：S：测量样本果实的果实半径和果实质量，建立果实半径与果实质量的关系模型，获取所述基础参数。