[发明专利]基于在线识别的特定人脸跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于在线识别的特定人脸跟踪方法，其采用离线检测、在线跟踪以及在线识别的联合模块对特定人脸进行有效跟踪。该方法主要包括：离线人脸检测、在线目标跟踪、在线人脸识别以及模型的更新几个步骤。通过本发明方法，能够在实际监控场景中鲁棒地跟踪指定的目标人脸，而不容易跟踪到其他不是指定目标的人脸上去，同时，即使当目标人脸发生严重遮挡或者离开视觉窗口，只要目标人脸重新出现，本发明方法依然能够重新定位出目标人脸的位置。

主权项

一种基于在线识别的特定人脸跟踪方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1，训练得到离线模型，所述离线模型包括离线人脸检测模型，离线人眼检测模型和离线正脸和侧脸关联模型；步骤2，对待处理视频第一帧图像中的人脸信息进行人工标注，同时利用所述离线人眼检测模型检测其中对应的眼睛位置；步骤3，建立在线人脸跟踪模型和在线人脸识别模型，并对两个模型所使用的分类器分别进行初始化；步骤4，利用所述离线人脸检测模型和离线人眼检测模型对所述待处理视频的下一帧待处理图像进行检测，得到该待处理图像中所有可能的人脸检测结果以及相对应的眼睛位置；步骤5，利用所述在线人脸跟踪模型对所述待处理图像中的特定人脸进行跟踪；步骤6，对所述步骤5在线跟踪得到的人脸及所述步骤4离线检测得到的人脸分别进行人脸识别，并从中确定最终的目标人脸；步骤7，判断是否满足一更新条件，如果满足，则更新所述在线人脸跟踪模型和所述在线人脸识别模型，否则转入步骤4进行下一帧待处理图像的处理。