[发明专利]利用手持设备的平面区域定位方法在审
| 申请号： | 201310015466.4 | 申请日： | 2013-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN103106252A | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 鲁东明;刘昱杰;赵磊;郑斌 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06F17/30 | 分类号： | G06F17/30;G06T7/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用手持设备的平面区域定位方法，包括如下步骤：针对实际场景获取对应的平面全景图；在所述平面全景图中建立平面坐标系；在所述平面全景图中获取全景图特征点及其在所述平面坐标系下对应的坐标，针对所有全景图特征点建立索引；利用手持设备采集目标区域图像并上传至服务器；服务器在所述目标区域图像中获取目标区域图像特征点，将目标区域图像特征点与全景图特征点进行匹配，根据匹配关系建立用于坐标转换的仿射变换矩阵H；服务器根据所述仿射变换矩阵H将目标区域图像的坐标映射到平面全景图中，实现目标区域图像在实际场景中的定位，并将对应定位信息回传至手持设备。本发明的方法便捷、实时、高效、准确。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 手持 设备 平面 区域 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种利用手持设备的平面区域定位方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）针对实际场景获取对应的平面全景图；（2）在所述平面全景图中建立平面坐标系；（3）在所述平面全景图中获取全景图特征点及其在所述平面坐标系下对应的坐标，针对所有全景图特征点建立索引；（4）利用手持设备采集目标区域图像并上传至服务器；（5）服务器在所述目标区域图像中获取目标区域图像特征点，并在步骤（3）的索引中查找与目标区域图像特征点相匹配的全景图特征点，根据目标区域图像特征点与全景图特征点的匹配关系建立用于坐标转换的仿射变换矩阵H；（6）服务器根据所述仿射变换矩阵H将目标区域图像的坐标映射到平面全景图中，实现目标区域图像在实际场景中的定位，并将对应定位信息回传至手持设备。
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