[发明专利]一种空瓶自动分拣装置

摘要

一种空瓶自动分拣装置，该装置的壳体区域内分为入口区、控制区、检测区和分类区，空瓶一个一个通过入口区进入检测区，检测区内通过传感器辨别空瓶是否为金属瓶，并将辨别结果传送给控制区的微控制器，根据辨别结果和空瓶质量，微控制器控制空瓶落入分类区的不同区域。本发明可随意将任何空瓶放入其中，通过传感器，步进电机，控制器和一组机械装置将空瓶分成金属瓶，塑料瓶，玻璃瓶三类，以达到将扔入的空瓶自动分类的目的。

主权项

一种空瓶自动分拣装置，其特征在于，该装置的壳体区域内分为入口区（11）、控制区（22）、检测区（33）和分类区（44）；所述的入口区（11）设置有入口（16）、第一光电传感器（1）、第一步进电机（3）、滚轮（17）、传送带（4）、第二传感器（5）、第二步进电机（6）和第一齿条联动部件（7）；第一步进电机（3）设置在壳体侧面，该第一步进电机（3）与滚轮（17）联动，传送带（4）设置在滚轮（17）上，第二步进电机（6）设置在入口区（11）的框架上，该第二步进电机（6）驱动第一齿条联动部件（7），第一光电传感器（1）设置在可以检测到传送带（4）区域的位置，第二传感器（5）设置在可以检测到第一齿条联动部件（7）区域的位置；所述的检测区（33）设置有第二光电传感器（8）、霍尔传感器（9）、第三步进电机（10）和第二齿条联动部件（11）；所述的第三步进电机（10）设置在检测区（33）的框架上，该第三步进电机（10）驱动第二齿条联动部件（11），所述的第二光电传感器（8）和霍尔传感器（9）设置在可以检测到第二齿条联动部件（11）区域的位置；所述的分类区（44）设置有第四步进电机（12）、第一翻板（16）、挡板（15）、弹簧（13）和第二翻板（14）；所述的第四步进电机（12）设置在壳体侧面，所述的第一翻板（16）设置在第四步进电机（12）上，该第四步进电机（12）和第一翻板（16）设置在检测区（33）的出口下方，该第四步进电机（12）驱动第一翻板（16）做顺时针旋转或者逆时针旋转，所述的翻板（14）的中轴固定在壳体上，翻板（14）可绕中轴旋转，所述的两块挡板（15）固定在壳体底部，将分类区（44）分隔为三个区域，第一块挡板（15）设置在第四步进电机（12）下方，第二块挡板（15）设置在翻板（14）的中轴下方，所述的弹簧（13）的一端固定在翻板（14）靠近第一翻板（16）的一侧，弹簧（13）的另一端通过横版（18）固定在第二块挡板（15）上；所述的控制区（22）设置有MCU微控制器（2），该控制器控制所有的传感器和步进电机；各传感器通过壳体连接到MCU微控制器（2）的输入端，各步进电机通过壳体连接到MCU微控制器（2）的输出端。