[发明专利]一种分布式多传感器智能信息融合方法有效
| 申请号： | 201310015632.0 | 申请日： | 2013-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN103105611A | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 熊建斌;王钦若;徐荣华;刘建圻;宋亚男 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01S15/02 | 分类号： | G01S15/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明是一种分布式多传感器智能信息融合方法。包括如下步聚：1）直接从分布式超声波接收器采集信号到控制中心，采用分布卡尔曼滤波进行滤波处理；2）分布式信号滤波处理后，时间、空间对准以及航迹相关后，使得统一采样频率，在每一个采样时刻各个测量系统都有当前时刻的测量数据，统一空间、时间坐标系；3）通过轨迹相关方法，采用预测点与观测点的偏差来作为误差评判标准；4）采用最优融合估计的融合方法，将各相关的航迹拟合成一条新的航迹。本发明一种按照最小方差原则来实现N个估计值的最优融合的分布式多传感器智能信息融合方法，有效的实现超声波的高精度室内定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 传感器 智能 信息 融合 方法 | ||
【主权项】：
一种分布式多传感器智能信息融合方法，其特征在于包括如下步聚：1）直接从分布式超声波接收器采集信号到控制中心，采用分布卡尔曼滤波进行滤波处理； 2）分布式信号滤波处理后，时间、空间对准以及航迹相关后，使得统一采样频率，在每一个采样时刻各个测量系统都有当前时刻的测量数据，统一空间、时间坐标系；3）通过轨迹相关方法，采用预测点与观测点的偏差来作为误差评判标准；4）采用最优融合估计的融合方法，将各相关的航迹拟合成一条新的航迹。
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