[发明专利]基于网络的机器人开发平台的实现方法和设备在审
申请号: | 201310016265.6 | 申请日: | 2013-01-16 |
公开(公告)号: | CN103116286A | 公开(公告)日: | 2013-05-22 |
发明(设计)人: | 范瑞峰 | 申请(专利权)人: | 博雅创世(北京)智能科技有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02;G09B5/08 |
代理公司: | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人: | 王玉松;孟丽娟 |
地址: | 100082 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种基于网络的机器人开发平台的实现方法和设备,通过应用本发明实施例的技术方案,使机器人设计和验证模拟通过网络侧的服务器来完成,避免了终端设备侧复杂程序的安装维护,以及实体元件对于机器人研发运行的限制和依赖实体元件进行研发所带来的高昂的成本投入,而且,基于互联网络的技术特点,系统能够记录研发者的操作过程和成果,使位于不同位置的研发单位可以共享研发资源,方便交流和共享,尤其对于教学领域,老师可以了解学生的操作步骤进行评价,实现了机器人教学的共享和电子化,有效的缓解了现有的教学资源不足的问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 网络 机器人 开发 平台 实现 方法 设备 | ||
【主权项】:
一种基于网络的机器人开发平台的实现方法,其特征在于,至少包括以下步骤:平台服务器接收终端设备发送的程序标识信息和/或编程语句,结合相应的程序数据库,生成机器人操作程序;所述平台服务器结合元件数据库和所述终端设备上报的机器人组装方案,仿真组装相应的虚拟机器人模型;所述平台服务器将所述机器人操作程序在所述虚拟机器人模型上进行仿真运行,并将相应的运行结果对所述终端设备进行仿真演示,验证所述机器人操作程序的正确性。
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