[发明专利]轴向混合磁轴承无模型自适应控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201310016331.X | 申请日： | 2013-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN103116281A | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 张维煜;曹莉;朱熀秋 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种轴向混合磁轴承无模型自适应控制系统及其控制方法，由无模型自适应控制器、轴向混合磁轴承系统控制模型、泛模型和实际位置估计器连接构成闭环控制系统，轴向混合磁轴承系统控制模型由力/电流变换、功率放大模块、轴向混合磁轴承、位移传感器和位移接口电路依次串联构成；将转子位移偏差作为无模型自适应控制器的输入变量，依据无模型自适应控制器的控制律调整其输出控制量，将轴向混合磁轴承控制模型的输入、输出及泛模型的输出作为实际位置估计器的输入，估计出的伪偏导数作为实际位置估计器的输出，将伪偏导数反馈给泛模型也反馈给无模型自适应控制器；无需构建复杂的非线性数学模型，可以更好地实现快速响应，计算量小。 | ||
| 搜索关键词： | 轴向 混合 磁轴 模型 自适应 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种轴向混合磁轴承无模型自适应控制系统，其特征是：所述轴向混合磁轴承无模型自适应控制系统是由无模型自适应控制器（a）、轴向混合磁轴承系统控制模型（b）、泛模型（c）和实际位置估计器（d）构成的闭环控制系统，轴向混合磁轴承系统控制模型（b）由力/电流变换（b1）、功率放大模块（b2）、轴向混合磁轴承（b3）、位移传感器（b4）和位移接口电路（b5）依次串联构成；轴向混合磁轴承系统控制模型(b)的输入数据为无模型自适应控制器（a）的输出控制量Fz*，轴向混合磁轴承系统控制模型(b)的输出数据是转子位移输出信号z；轴向混合磁轴承系统控制模型(b)的输入与输出均为泛模型（c）和实际位置估计器（d）的输入，泛模型（c）的输出也为实际位置估计器（d）的输入，实际位置估计器（d）的输出既反馈给泛模型（c）又反馈给无模型自适应控制器（a）。
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