[发明专利]车路协同信息交互仿真系统及方法

摘要

一种车路协同信息交互仿真系统及方法，该系统包括控制台模块和车路协同信息交互网络仿真模块，其中：控制台模块包括外部数据接收子模块、OPNET数据交换子模块、数据信息显示子模块；车路协同信息交互网络仿真模块实现车辆网络与路侧设备的信息传输与共享，包括数据转换模块、网络及协议配置模块、仿真结果分析模块。该发明还公开了一种车路协同信息交互仿真方法。可用于道路交通优化。

主权项

一种车路协同信息交互仿真系统，其特征在于，包括控制台模块和车路协同信息交互网络仿真模块，其中：控制台模块包括外部数据接收子模块、OPNET数据交换子模块、数据信息显示子模块，其中：外部数据接收子模块通过HLA/RTI实现，提供与外部车路协同交通仿真数据接口，实现实时车路协同交通仿真数据采集；OPNET数据交换子模块通过OPNET自带的HLA_interface接口实现，完成用户仿真数据包产生、车路协同信息交互网络仿真模块控制数据产生与传输；数据信息显示子模块实现外部数据接收及OPNET仿真控制信息的可视化显示；车路协同信息交互网络仿真模块实现车辆网络与路侧设备的信息传输与共享，包括数据转换模块、网络及协议配置模块、仿真结果分析模块，其中：数据转换模块作为仿真数据适配器，将控制台数据转换为OPNET可识别的数据；网络及协议配置模块实现车路协同仿真路网中移动车辆节点网络拓扑结构配置，同时通过修改manet_station节点模型实现车路协同信息交互协议配置；仿真结果分析模块实现车路协同信息交互协议性能指标的评价。