[发明专利]一种前缘襟翼柔性装配的方法

摘要

本发明涉及一种前缘襟翼柔性装配的方法，是利用激光跟踪仪测量系统对前缘襟翼产品的特征进行测量，且能有效地检测装配过程中的精度，实现产品柔性装配的工作，并且尽可能的减少专用的装配工装；柔性装配平台采用一个可移动的翼肋挡板定位实现前缘襟翼产品的所有翼肋的定位，且不需要更换定位件，定位准确，柔性化程度高；保证较高的协调准确度，提高了前缘襟翼的装配精度。其步骤包括：1）标定测量基准点，建立工装笛卡尔坐标系；2）被测工件工装装配；3）被测工件初始位置调整；4）装配斜梁腹板面及其交点；5）装配端部翼肋；6）装配其它翼肋；7）装配蒙皮；8）将装配好的产品下架；9）气动外形的检测；10）检测数据分析。

主权项

一种前缘襟翼柔性装配的方法,其特征在于包括以下步骤:步骤1.标定测量基准点，建立工装笛卡尔坐标系:在激光跟踪仪测量系统中，读入前缘襟翼产品三维模型信息与柔性装配平台所需各定位件上靶标点的空间理论坐标数据，以柔性装配平台的可调支撑底座框架平面四角处的靶标测量点为基准，建立工装笛卡尔坐标系；步骤2.被测工件工装装配:选定所需装配的产品,用定位销固定位于柔性装配平台各立柱定位执行末端的专用定位件；借助激光跟踪仪依次测量各定位立柱专用定位件上安放的用于激光测量的靶标球座，测量定位件上的定位特征在所建立的工装笛卡尔坐标系中的实际坐标位置，与理论空间位置进行比较,计算其偏差值，作为定位单元各移动轴空间位置所需移动的补偿量；步骤3.被测工件初始位置调整:在柔性装配平台控制系统中输入空间位置补偿值，借助激光跟踪仪实时测量反馈定位件的空间位置信息，驱动定位立柱在各方向上的有效行程内移动，对实际空间位置进行补偿；通过实时调整闭环控制，使各定位立柱上的定位件精确地调整到理论空间位置偏差允许范围内，使柔性装配平台调整到针对装配对象的状态；步骤4.装配斜梁腹板面及其交点:将斜梁放置在已准确定位的交点定位立柱与斜梁定位立柱的定位件上，贴合交点孔定位端面与交点定位件定位面，用定位插销固定交点与交点定位件，即完成对斜梁上的交点孔的装配定位；绕交点孔转动斜梁，贴合斜梁腹板面与斜梁定位件的定位面，用弓形夹夹紧定位件和斜梁腹板，完成对腹板面的装配定位；步骤5.装配端部翼肋:将端部翼肋根部放置在已定位的斜梁上，翼肋腹板面贴靠在端肋定位立柱定位件的定位面上，用定位销钉相合翼肋上的两个坐标定位孔与定位件上的两个定位孔后，检查定位销钉的弹性，若定位销钉的弹性不满足弹性要求，则对端部翼肋与斜梁的套合配合面进行修配补偿，直至满足定位销钉的弹性要求后，借助弓形夹夹紧端部翼肋与定位件，对端部翼肋与斜梁进行制孔、铆接；步骤6.装配其它翼肋:在斜梁与端部翼肋组成的骨架上，按从中间翼肋向两边翼肋的装配顺序，在柔性装配平台翼肋挡板定位件上的安装测量孔上安装用于激光跟踪测量的靶标球基座，调整挡板定位立柱到所需定位翼肋的理论空间位置偏差允许范围内；用定位销钉相合翼肋与挡板定位件上的两个坐标定位孔，借助大力夹夹紧翼肋与翼肋挡板定位件，对各翼肋与斜梁进行铆接；步骤7.装配蒙皮:在装配的斜梁与全部翼肋组成的骨架上划线定位，用大力夹夹紧长桁与产品大、小端端部翼肋，将蒙皮放在装配完成的翼肋骨架支撑上，蒙皮两端与端肋定位件上的翼肋定位面平齐，使用蒙皮拴紧器固定蒙皮，即可划线钻孔，拆除大力夹，进行与斜梁、翼肋、长桁的铆接；步骤8.将装配好的产品下架:拆除蒙皮拴紧器与装配对象的定位件上的定位销钉，将装配完成的产品沿上下翼面方向下架，操作柔性装配平台的控制系统，移动各定位立柱到初始位置；步骤9.气动外形的检测:在检验工作台上用激光跟踪仪检测前缘襟翼产品上、下翼面的0%、25%、50%、75%与100%百分线与翼肋平面相交点处的气动外形；步骤10.检测数据分析:在激光跟踪仪的测量系统中对上、下翼面的检测数据进行精度分析计算，将分析结果存储到柔性装配数据库中。