[发明专利]一种蓝牙串口遥控调速和转向的电动底盘无效
| 申请号： | 201310019775.9 | 申请日： | 2013-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN103042949A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 赵建柱;宋吉龙;王书茂;刘庆淼;李亮 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B62D5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种蓝牙串口遥控调速和转向的电动底盘，可使电动底盘在狭小和危险环境下作业。结构包括：前轮（1）、步进电机（2）、转向机构（3）、控制单元（4）、车架（5）、轮毂电机（6）、后轮（7）。控制单元包括：调速电位计、转向电位计、模数转换器、上位单片机、蓝牙主机模块、蓝牙从机模块、下位单片机、轮毂电机驱动、步进电机驱动。遥控功能由两个单片机通过蓝牙串口设备连接，上位机接受操作人员的控制指令，通过蓝牙串口设备无线传输给下位机执行，下位机控制电动底盘的轮毂电机驱动调速，控制步进电机驱动转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蓝牙 串口 遥控 调速 转向 电动 底盘 | ||
【主权项】：
一种蓝牙串口遥控调速和转向的电动底盘，包括：前轮（1）、步进电机（2）、转向机构（3）、下位控制单元（4）、车架（5）、轮毂电机（6）、后轮（7），其特征在于：步进电机（2）与转向机构（3）之间通过齿轮连接，两个前轮（1）可相对车架（5）左右转向，控制单元（4）通过导线与步进电机（2）和轮毂电机（6）相连，轮毂电机（6）安装在后车轮（7）中 。
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