[发明专利]一种全景图像合成和显示的方法及装置有效
申请号: | 201310019868.1 | 申请日: | 2013-01-18 |
公开(公告)号: | CN103106674A | 公开(公告)日: | 2013-05-15 |
发明(设计)人: | 谢明;张吉稳;李亮;盛源博 | 申请(专利权)人: | 昆山市智汽电子科技有限公司 |
主分类号: | G06T11/00 | 分类号: | G06T11/00;B60R1/00 |
代理公司: | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人: | 温旭 |
地址: | 215330 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明实施例公开一种全景图像合成和显示的方法及装置,其中方法包括如下步骤:根据采集到的目标物体所在环境的实际路面图像,获取所述实际路面图像的像素点坐标和所述实际路面图像的像素点的颜色值;根据所述实际路面图像的像素点坐标计算对应的路面坐标;将所述实际路面图像的像素点的颜色值赋予与所述实际路面图像的像素点坐标对应的路面坐标;显示由所述路面坐标合成的虚拟路面图像。通过将获取的多幅实际路面图像进行处理合成为一幅虚拟道路图像,并对虚拟道路图像进行显示,可以给司机更加直观的路面全景状况。 | ||
搜索关键词: | 一种 全景 图像 合成 显示 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种全景图像合成和显示的方法,其特征在于,包括:根据采集到的目标物体所在环境的实际路面图像,获取所述实际路面图像的像素点坐标和所述实际路面图像的像素点的颜色值;根据所述实际路面图像的像素点坐标计算对应的路面坐标;将所述实际路面图像的像素点的颜色值赋予与所述实际路面图像的像素点坐标对应的路面坐标;显示由所述路面坐标合成的虚拟路面图像。
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