[发明专利]全自动铆钉点焊设备

摘要

本发明公开了一种全自动铆钉点焊设备，收放料装置定位于机架两侧，收、放料感应装置分别能够感应收、放料料带盘处的料带并传信于控制器控制放料料带盘、放料纸带盘、收料料带盘和收料纸带盘转动；料带输送轨道两端分别与放、收料盘衔接，料带输送轨道上有产品定位装置，铆钉自动送料装置能够将铆钉放置到定位装置处的产品上；控制器能够控制自动点焊装置对产品与铆钉进行点焊；点焊品质自动检测装置能够对料带输送轨道上进入成像区的料带进行成像并传信于控制器，控制器控制裁切刀纵向往复运动裁切不良品，本发明无需工人手工操作，产品焊接速度快，焊接品质好，不良率低，产品检精确，确保成品品质，节省人工，降低了成产成本。

主权项

一种全自动铆钉点焊设备，其特征在于：包括机架（1）、料带输送轨道（2）、收放料装置、铆钉自动送料装置、自动点焊装置（3）、点焊品质自动检测装置和控制器，以实际使用方向为基准，其中：收放料装置包括放料料带盘（4）、放料纸带盘（5）、收料料带盘（6）、收料纸带盘（7）、第一、二、三、四驱动装置和收、放料感应装置，放料料带盘（4）和放料纸带盘（5）能够转动定位于机架（1）一侧，收料料带盘（6）和收料纸带盘（7）能够转动定位于机架（1）另一侧，收、放料感应装置分别固定于机架（1）两侧，收、放料感应装置分别能够感应从放料料带盘（4）引出的料带和即将要缠绕于收料料带盘（6）的料带，收、放料感应装置传信于控制器，控制器控制第一、二、三、四驱动装置动作，第一、二、三、四驱动装置分别驱动放料料带盘（4）、放料纸带盘（5）、收料料带盘（6）和收料纸带盘（7）转动；所述料带输送轨道（2）定位于机架（1）上，料带输送轨道（2）长度方向的两端分别与放料盘和收料盘衔接，料带输送轨道（2）能够将放料盘引出的料带直线输送至收料盘处进行收料，所述料带输送轨道（2）上还设有产品定位装置（8），该产品定位装置（8）能够将设定位置的产品及其上的铆钉止动定位；铆钉自动送料装置包括振动盘（9）和抓料装置，抓料装置能够将振动盘（9）出料口的铆钉抓取并放置到料带输送装置的定位装置处的产品上；自动点焊装置（3）能够接收控制器命令对料带输送轨道（2）的定位装置上的产品与铆钉进行点焊；点焊品质自动检测装置包括成像装置（10）、裁切刀和裁切驱动装置，所述裁切刀纵向能够滑动定位于料带输送轨道（2）正上方的机架（1）上，成像装置（10）能够对料带输送轨道（2）上进入成像区的料带进行成像并传信于控制器，控制器控制裁切驱动装置动作，裁切驱动装置能够驱动裁切刀纵向往复运动。