[发明专利]一种抓取装置有效
| 申请号： | 201310020441.3 | 申请日： | 2013-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN103935764B | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 王波;史修进 | 申请（专利权）人： | 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 黄杭飞 |
| 地址： | 215600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种抓取装置，包括提升用气缸、平行夹爪、第一气缸、第二气缸、二次推爪和上下夹爪；所述提升用气缸的顶杆部通过连接板与平行夹爪的一侧固定连接；所述平行夹爪的另一侧通过螺钉与上下夹爪固定连接；所述第一气缸和第二气缸对称地设置在平行夹爪上设有的支架的两侧；所述第一气缸的伸缩杆部和第二气缸的伸缩杆部设置在同一水平面上，并与二次推爪相连接；所述二次推爪设置在上下夹爪外侧面的上部；所述上下夹爪在外侧面下部的位置处设置有若干块导轨板，且所述导轨板与二次推爪的爪部错落地分居在上下夹爪的外侧面上；所述相邻导轨板之间的间距相等。本发明所述的抓取装置结构简单，制造成本低，有利于企业的生产发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种抓取装置，其特征在于：包括提升用气缸、平行夹爪、第一气缸、第二气缸、二次推爪和上下夹爪；所述提升用气缸的顶杆部通过连接板与平行夹爪的一侧固定连接；所述平行夹爪的另一侧通过螺钉与上下夹爪固定连接；所述第一气缸和第二气缸对称地设置在平行夹爪上设有的支架的两侧；所述第一气缸的伸缩杆部和第二气缸的伸缩杆部设置在同一水平面上，并与二次推爪相连接；所述二次推爪设置在上下夹爪外侧面的上部；所述上下夹爪在外侧面下部的位置处设置有若干块导轨板，且所述导轨板与二次推爪的爪部错落地分居在上下夹爪的外侧面上。
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