[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201310021145.5 | 申请日： | 2013-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN103934818A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 吴永平;彭学星;刘飞龙;吴斌;郑波;朱伟;刘晓兰 | 申请（专利权）人： | 昆山华恒焊接股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 杨林洁 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人。所述机器人包括底盘及固定在底盘上的控制箱。所述机器人还包括竖直固定在底盘上的三级升降机构及固定在所述三级升降机构上端的机器人手臂。所述三级升降机构包括固定在底盘上的固定节、与固定节滑动配合并可相较固定节上下移动的第一升缩节、与第一升缩节滑动配合并可相较第一升缩节上下移动的第二升缩节以及驱动所述第一升缩节和第二升缩节升缩滑动的升降驱动机构。所述机器人手臂包括活动固定在所述第二升缩节上端的第一臂、与第一臂活动连接的第二臂、与第二臂活动连接的第三臂以及驱动机器人手臂工作的工作驱动机构。其中所述第二臂设有连接所述第一臂和第三臂的平行四连杆机构。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，包括底盘及固定在底盘上的控制箱，其特征在于:所述机器人还包括竖直固定在底盘上的三级升降机构及固定在所述三级升降机构上端的机器人手臂；所述三级升降机构包括固定在底盘上的固定节、与固定节滑动配合并可相较固定节上下移动的第一升缩节、与第一升缩节滑动配合并可相较第一升缩节上下移动的第二升缩节以及驱动所述第一升缩节和第二升缩节升缩滑动的升降驱动机构；所述机器人手臂包括活动固定在所述第二升缩节上端的第一臂、与第一臂活动连接的第二臂、与第二臂活动连接的第三臂以及驱动机器人手臂工作的工作驱动机构；其中所述第二臂设有连接所述第一臂和第三臂的平行四连杆机构。
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