[发明专利]三维修边刃口的螺旋插补数控加工刀具轨迹生成方法

摘要

本发明公开一种针对冲压模具三维修边刃口的螺旋插补数控加工刀具轨迹生成方法，包括：步骤1，以三维修边线、侧铣刀、刃口高度、刃口间隙等为输入参数；步骤2，将三维修边线投影到X-Y平面得到二维修边线；步骤3，对二维修边线进行高精度双圆弧插补得到G1连续的直线和圆弧序列；步骤4，对插补得到的直线和圆弧序列进行二维偏置，得到二维刀具轨迹；步骤5，对二维刀具轨迹进行自相交检查并优化刀具轨迹；步骤6，对三维修边线沿-Z方向偏置一个刃口高度H求出三维的下刃口曲线；步骤7，对下刃口曲线进行低精度的直线插补，然后依此对二维刀具轨迹进行分段并求出相应的刀具轨迹Z向数值，最终得到三维修边刃口的螺旋插补数控加工刀具轨迹。该方法运算简单，很好的保证了刃口轮廓的尺寸精度和光顺度，更实现了刃口轮廓的三维自动数控加工，有效提高了加工效率并降低了操作人员的劳动强度，是取代二维刃口轮廓加工的最优方法。

主权项

一种三维修边刃口的螺旋插补数控加工刀具轨迹生成方法，其特征在于依照下列步骤进行：(1)以三维修边线、侧铣刀、刃口高度、刃口间隙等为输入参数；(2)将三维修边线投影到X‑Y平面得到二维修边线；(3)对二维修边线进行高精度双圆弧插补得到G1连续的直线和圆弧序列；(4)对插补得到的直线和圆弧序列进行二维偏置，得到二维刀具轨迹；(5)对二维刀具轨迹进行自相交检查并优化刀具轨迹；(6)对三维修边线沿‑Z方向偏置一个刃口高度H求出三维的下刃口曲线；(7)对三维修边线进行低精度的直线插补，然后依此对二维刀具轨迹进行分段并求出相应的刀具轨迹Z向数值，最终得到三维修边刃口的螺旋插补数控加工刀具轨迹。