[发明专利]一种鲜食玉米穗定向分选排序上料系统及其定向分选排序方法

摘要

本发明涉及一种鲜食玉米穗定向排序上料系统及其定向分选排序方法。该上料系统包括：排序上料装置Ⅰ、单行传输装置Ⅱ、在线尺寸与方向检测的检测装置Ⅲ、定向分选装置Ⅳ、玉米穗回收装置Ⅴ、正向单行输送装置Ⅵ、反向单行输送装置Ⅶ和计算机Ⅷ。排序方法包括以下步骤：①通过自动上料装置Ⅰ实现对堆叠的鲜食玉米穗平铺、排序、分组上料；②通过单行传输装置Ⅱ将自动上料装置Ⅰ上落下的玉米穗进行单行输送；③通过分选装置Ⅳ实现对单行传输装置Ⅱ上单行输送的玉米穗进行在线尺寸检测、形状检测与方向检测，并将检测结果传输给计算机；④由计算机控制定向分选装置Ⅳ根据分选装置Ⅳ检测的结果，对鲜食玉米穗进行分选、排序，通过定向分选装置Ⅳ上的拨打轮的旋转将不合格尺寸的玉米穗送入玉米穗回收装置Ⅴ，尺寸合格但方向与设定方向相反的玉米穗送入反向单行输送装置Ⅶ，尺寸合格并且方向与设定方向相同的玉米穗送入正向单行输送装置Ⅵ，实现对鲜食玉米穗的分选排序上料。

主权项

一种鲜食玉米穗定向分选排序上料系统，其特征在于：该上料系统包括：一个能够实现堆叠的鲜食玉米穗平铺排序上料的排序上料装置(Ⅰ)；设置在排序上料装置(Ⅰ)的输出端玉米穗落料方向一侧、能够实现鲜食玉米穗单行传输的单行传输装置(Ⅱ)；设置在单行传输装置(Ⅱ)的中间部位、能够实现玉米穗在线尺寸与方向检测的检测装置(Ⅲ)；与检测装置(Ⅲ)平行设置在单行传输装置(Ⅱ)上、实现玉米穗定向分选的定向分选装置(Ⅳ)；设置在定向分选装置(Ⅳ)一侧的玉米穗回收装置(Ⅴ)，所述的玉米穗回收装置(Ⅴ)回收由定向分选装置(Ⅳ)拨打下来的在线尺寸检测不合格尺寸的玉米穗；设置在定向分选装置(Ⅳ)另一侧的反向单行输送装置(Ⅶ)，反向单行输送装置Ⅶ接收在线尺寸检测合格但方向与系统设定方向相反的玉米穗；设置在单行传输装置(Ⅱ)的未端，并与单行传输装置(Ⅱ)相连的正向单行接收装置(Ⅵ)，所述正向单行接收装置(Ⅵ)接收在线尺寸检测合格，并且方向与系统设定方向相同的玉米穗；设置在本发明的鲜食玉米穗定向排序上料系统附近，用数据线同检测装置(Ⅲ)和分选装置(Ⅳ)相连接的计算机(Ⅷ)，所述计算机(Ⅷ)接收检测装置(Ⅲ)的检测结果，采用软件控制分选装置(Ⅳ)的拨打轮对检测过的玉米穗进行回收和排序工作。