[发明专利]双节行进柔性爬升缆索维护机器人有效
| 申请号： | 201310023744.0 | 申请日： | 2013-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN103935414A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 宋太伟 | 申请（专利权）人： | 上海建冶科技工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨元焱 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种双节行进柔性爬升缆索维护机器人，以对称挤压方式在缆索上行进，包括前节卡轮爬升机构、后节卡轮爬升机构和弹性连接件；前节卡轮爬升机构和后节卡轮爬升机构前后间隔设置套装在缆索上；弹性连接件设置在前节卡轮爬升机构和后节卡轮爬升机构的外围将前节卡轮爬升机构和后节卡轮爬升机构连成一体。本发明的双节行进柔性爬升缆索维护机器人，可以适用于各种表面形状的缆索，而且爬升的行进过程，可以类似步行的行进方式完成，技术更先进、合理、简洁。 | ||
| 搜索关键词： | 行进 柔性 爬升 缆索 维护 机器人 | ||
【主权项】：
一种双节行进柔性爬升缆索维护机器人，以对称挤压方式沿缆索行进，其特征在于：包括前节卡轮爬升机构、后节卡轮爬升机构和弹性连接件；前节卡轮爬升机构和后节卡轮爬升机构前后间隔设置套装在缆索上；弹性连接件设置在前节卡轮爬升机构和后节卡轮爬升机构的外围将前节卡轮爬升机构和后节卡轮爬升机构连成一体。
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