[发明专利]一种改进的局部形变明显图像的配准方法

摘要

本发明涉及一种改进的局部形变明显图像的配准方法，该方法包括以下步骤：先分别输入待配准的参考图像I和浮动图像J，然后采用B样条的多分辨率网格自由形变方法进行配准；所述的B样条的多分辨率网格自由形变方法中，每一层形变后的浮动图像T(J)与参考图像I的配准过程为：将式（1）内和中绝对值大于γ者进行相应替换，其余不变，最后则以新得到的函数为目标函数采用l-BFGS法迭代求解，在相邻两次迭代满足预设的终止条件时，即完成该层形变后的浮动图像T(J)与参考图像I的配准。本发明所述的配准方法可显著提高配准的精度和鲁棒性。

主权项

1.一种改进的局部形变明显图像的配准方法，该方法包括以下步骤：先分别输入待配准的参考图像I和浮动图像J，然后采用B样条的多分辨率网格自由形变方法进行配准；所述的B样条的多分辨率网格自由形变方法中，每一层形变后的浮动图像T(J)与参考图像I的配准过程为：将下式（1）内∂2T∂x2,∂2T∂y2,∂2T∂z2,∂2T∂xy,∂2T∂xz]]>和中绝对值大于γ者进行相应替换，即，将替换为2γ|∂2T∂x2|-γ2,]]>将替换为2γ|∂2T∂y2|-γ2,]]>将替换为2γ|∂2T∂z2|-γ2,]]>将替换为2γ|∂2T∂xy|-γ2,]]>将替换为2γ|∂2T∂xz|-γ2,]]>将替换为2γ|∂2T∂yz|-γ2,]]>其余不变，最后则以新得到的函数为目标函数采用l-BFGS法迭代求解，在相邻两次迭代满足预设的终止条件时，即完成该层形变后的浮动图像T(J)与参考图像I的配准；C=1NΣxΣyΣz(I(x,y,z)-T(J(x,y,z)))2+]]>（I）λ1V∫0X∫0Y∫0Z((∂2T∂x2)2+(∂2T∂y2)2+(∂2T∂z2)2+(∂2T∂xy)2+(∂2T∂xz)2+(∂2T∂yz)2)dzdydx]]>上式（I）中，N表示输入图像中像素点的数量，V表示图像的体积，I表示参考图像，J表示浮动图像，T表示形变模型，λ为权重参数。