[发明专利]一种扭力轴表面滚压强化机床液压供油系统

摘要

本发明提供一种扭力轴表面滚压强化机床液压供油系统，包括电机、比例恒压变量泵、粗过滤器、蓄能器I、电磁溢流阀、高压球阀、精过滤器I、精过滤器II，蓄能器II、压力传感器I、电液流量伺服阀、截止阀、风冷却器、回油过滤器、压力传感器II以及控制单元；为了保证电液流量伺服阀出油口的油压进行精确控制，本发明利用预设的控制值与压力传感器II返回信号产生差值，控制电液流量伺服阀阀芯运动，从而达到对出油口油压的精确控制。

主权项

一种扭力轴表面滚压强化机床液压供油系统，其特征在于，包括电机（1）、比例恒压变量泵（2）、粗过滤器（3）、蓄能器I（7）、电磁溢流阀（9）、高压球阀（10）、精过滤器I（11）、精过滤器II（12），蓄能器II（13）、压力传感器I（14）、电液流量伺服阀（15）、截止阀（16）、风冷却器（17）、回油过滤器（18）、压力传感器II（19）以及控制单元（20）；其中所述电液流量伺服阀（15）采用单线圈连接的方式；上述各部件之间的连接关系为：电机（1）和比例恒压变量泵（2）相连，比例恒压变量泵（2）的入口处连接粗过滤器（3），比例恒压变量泵（2）的出口依次连接高压球阀（10）、精过滤器I（11）、精过滤器II（12）、压力传感器I（14）后与电液流量伺服阀（15）的进油口相连，其中蓄能器I（7）设于比例恒压变量泵（2）与高压球阀（10）之间的管路上，蓄能器II（13）设于精过滤器II（12）与压力传感器I（14）之间的管路上；在蓄能器I（7）与高压球阀（10）之间连接有一回油管路，所述电磁溢流阀（9）、风冷却器（17）、回油过滤器（18）依次设于回油管路上；所述截止阀（16）并联于所述风冷却器（17）的两端；所述电液流量伺服阀（15）的回油口与电磁溢流阀（9）和风冷却器（17）之间的回油管路相连；所述电液流量伺服阀（15）的出油口通过压力传感器II（19）与滚压油缸相连；所述控制单元（20）与压力传感器I（14）、压力传感器II（19）、电磁溢流阀（9）以及电液流量伺服阀（15）的控制端分别相连，其根据压力传感器I（14）采集的压力值对电磁溢流阀（9）进行控制，根据当前第K个采样时刻压力传感器II（19）采集的压力值V（K），控制电液流量伺服阀（15）出油口的油压output（K）；其中e（K）=C‑V（K）;其中，C为根据电液流量伺服阀出油口所需的油压设定的控制值，e（K）为第K个采样时刻伺服端输出值与设定值之间的误差值；则输出增量△output为：△output=Kp×(e(K)‑e(K‑1))+Ki×e(K)+Kd(e（K‑2）×e(K‑1)+e(K‑2));其中，Kp=100为伺服端积分系数，Ki=50为伺服端比例系数，Kd=700为伺服端微分系数，则输出量output（K）为：output（K）=output（K‑1）+△output。