[发明专利]垃圾车侧上料机构

摘要

本发明涉及一种垃圾车侧上料机构，固定座组件上安装有可前后移动的平移座组件，平移座组件左侧安装有上料机械臂，两摆臂相互平行铰接在平移座组件的左侧，两摆臂自由端分别固定连接有主臂，两主臂相互平行且远端通过主臂连接梁相互连接为一体；主臂连接梁中部铰接有驱动主臂转动的一级油缸，两主臂自由端分别安装有小臂轴，两小臂轴位于同一轴线上且小臂轴内侧分别安装有滚轮，小臂轴外侧分别铰接有小臂，两小臂相互平行且分别设有可驱动小臂绕小臂轴转动的二级油缸；两小臂自由端分别通过锁紧机构轴铰接有可抓取地埋垃圾箱的锁紧机构，锁紧机构分别设有可驱动锁紧机构绕锁紧机构轴转动的三级油缸。该机构操作简单，仅需一人即可完成上料。

主权项

一种垃圾车侧上料机构，其特征在于：包括固定于车体垃圾斗下方的固定座组件，所述固定座组件上安装有可沿车体纵轴线方向前后移动的平移座组件，所述平移座组件的左侧安装有上料机械臂，所述上料机械臂包括摆臂、主臂和小臂，两所述摆臂相互平行且对称铰接在所述平移座组件的左侧，两所述摆臂的自由端分别固定连接有所述主臂，两所述主臂相互平行且远端通过主臂连接梁相互连接为一体；所述主臂连接梁中部铰接有一级油缸，所述一级油缸的另一端铰接在所述平移座组件上；两所述主臂的自由端分别安装有小臂轴，两所述小臂轴位于同一轴线上且小臂轴内侧分别安装有滚轮，小臂轴外侧分别铰接有所述小臂，两所述小臂相互平行且分别设有可驱动小臂绕所述小臂轴转动的二级油缸；两所述小臂的自由端分别通过锁紧机构轴铰接有可抓取地埋垃圾箱的锁紧机构，所述锁紧机构分别设有可驱动锁紧机构绕所述锁紧机构轴转动的三级油缸。