[发明专利]一种锻压成型流水线上的多工位同步机械手

摘要

本发明涉及一种锻压成型流水线上的多工位同步机械手，包括一步进梁、一横向导轨、多只机械手和PLC可编程控制器，每只机械手均包含一只气缸、一只固定卡爪、一只活动卡爪、一定轴。本发明通过PLC可编程控制器同时向多只机械手中的气缸发出统一动作指令，使气缸中的单出杆同时带动相应的活动卡爪分别绕各自的定轴旋转，从而将多个工位中的工件同时压紧夹持在固定卡爪上；当PLC可编程控制器同时向多只气缸发出统一逆向动作指令时，活动卡爪同时松开工件完成释放动作。本发明具有自动化程度高、动作准确一致、夹持与释放工件快捷等优点。

主权项

一种锻压成型流水线上的多工位同步机械手，包括一步进梁、一横向导轨、多只机械手和PLC可编程控制器，横向导轨间隙配合在步进梁的导轨槽中可滑动；多只机械手等距离排列在横向导轨上；每只机械手均包含一只气缸、一只固定卡爪、一只活动卡爪、一定轴，PLC可编程控制器通过线路和气压元件分别与每只气缸相连接，其特征在于所述固定卡爪、定轴固定连接在横向导轨上；所述杠杆与定轴之间为回转副的固定铰链形式，且回转副位于杠杆的中部；所述杠杆的一端与气缸的单出杆之间为回转副的活动铰链形式；所述杠杆的另一端固定连接活动卡爪；所述气缸的缸体与横向导轨之间为固定铰链形式。