[发明专利]制孔末端执行器

摘要

本发明公开了一种制孔末端执行器，包括对接支撑组件、转动设置在对接支撑组件一端的刀具公转组件、转动设置在刀具公转组件内的刀具自转组件、设置在对接支撑组件另一端用于控制刀具轴向进给的轴向进给组件和设置在刀具公转组件上用于对刀具进行偏心调节的刀具调偏组件。本发明的有益效果是：刀具调偏组件的设置，使制孔末端执行器夹持一把刀具可加工多种孔径，避免了换刀环节，提高制孔效率。刀具公转组件与刀具自转组件的设置，使制孔末端执行器可实现钻孔与螺旋铣孔双重功能。本发明实现了刀具调偏组件的外露布局，便于运动部件间传动设计，降低了制孔末端执行器的设计难度。

主权项

一种制孔末端执行器，其特征在于：包括对接支撑组件（1）、转动设置在对接支撑组件（1）一端的刀具公转组件（2）、转动设置在刀具公转组件（2）内的刀具自转组件（3）、设置在对接支撑组件（1）另一端用于控制刀具轴向进给的轴向进给组件（4）和设置在刀具公转组件（2）上用于对刀具进行偏心调节的刀具调偏组件（5）；所述的对接支撑组件（1）包括底板（13）、设置在底板（13）两端的前支撑座（11）和后支撑座（12），所述的后支撑座（12）两侧面均开有滑槽（122）；所述的刀具公转组件（2）包括阶梯形的公转壳体（21）和转动设置在公转壳体（21）小头端并可与公转壳体（21）一起轴向移动的滑动套筒（23），所述的公转壳体（21）小头端内孔与公转壳体（21）外圆偏心设置，所述的滑动套筒（23）设置在前支撑座（11）内；所述的刀具自转组件（3）包括阶梯状的自转壳体（31）、过渡主轴（34）、设置在过渡主轴（34）一端用于紧固刀具的并紧螺母（37）和第一驱动装置（32），所述的自转壳体（31）内孔与自转壳体（31）外圆偏心设置，所述的过渡主轴（34）另一端通过联轴器（33）连接第一驱动装置（32），所述的自转壳体（31）套装在第一驱动装置（32）上；所述的轴向进给组件（4）包括进给滑块（44）、穿过进给滑块（44）中心的丝杆（42）和第二驱动装置（41），所述的第二驱动装置（41）固定在进给滑块（44）上，丝杆（42）一端穿过设置在后支撑座（12）上的螺母（43）并连接公转壳体（21）的大头端，丝杆（42）的另一端连接第二驱动装置（41），所述的进给滑块（44）两侧面均设置有导向柱（45），所述的导向柱（45）设置在滑槽（122）内并可在滑槽（122）内移动；所述的刀具调偏组件包括第三驱动装置（51）和蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆（52）连接第三驱动装置（51），蜗轮（53）设置在刀具自转组件（3）上。