[发明专利]一种准被动式踝关节运动助力装置有效
| 申请号： | 201310026925.9 | 申请日： | 2013-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN103040594A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 赵杰;朱延河;樊继壮;金弘哲 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种准被动式踝关节运动助力装置，它涉及一种踝关节运动助力装置。本发明一是为了解决现有的助力装置存在易干涉、连续工作时间短和浪费能源的问题。本发明的前脚掌和后脚掌可转动连接，鞋底固装在后脚掌底端面后部，外展或内收关节的一端通过可转动连接在后脚掌的上端，外展或内收关节的另一端上端设有储能机构，储能机构的下端与外展或内收关节的另一端之间通过运动钢丝绳连接，储能机构的上端依次设有离合器、减速器和驱动电机，外环架固装在外圈上，内环架设置在外环架内，内环架的上部和下部分别设有一组导轨，旋内或旋外固定套设置在内环架的上端，外环架的内壁上分别设有多个与导轨相匹配的滑槽。本发明适用于踝关节助力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 被动式 踝关节 运动 助力 装置 | ||
【主权项】：
一种准被动式踝关节运动助力装置，它包括前脚掌(1)、后脚掌(2)和鞋底(3)，前脚掌(1)和后脚掌(2)相邻端可转动连接，鞋底(3)固装在后脚掌(2)底端面后部，其特征在于：所述踝关节运动助力装置还包括驱动电机(4)、减速器(5)、离合器(6)、储能机构(7)、外展或内收关节(8)、运动钢丝绳(9)、扭簧(10)、外环架(11)、内环架(15)、两组导轨(13)、多个滑槽(12)、趾屈或背屈关节(22)和旋内或旋外固定套(23)，外展或内收关节(8)的一端通过趾屈或背屈关节(22)可转动连接在后脚掌(2)的上端，且外展或内收关节(8)与后脚掌(2)的上端之间设有扭簧(10)，外展或内收关节(8)的另一端上端设有储能机构(7)，储能机构(7)的下端与外展或内收关节(8)的另一端之间通过运动钢丝绳(9)连接，储能机构(7)的上端由下至上依次设有离合器(6)、减速器(5)和驱动电机(4)，外环架(11)固装在离合器(6)和减速器(5)的外圈上，且外环架(11)位于前脚掌(1)和后脚掌(2)的正上方，内环架(15)设置在外环架(11)内，内环架(15)的上部和下部分别设有一组导轨(13)，旋内或旋外固定套(23)设置在内环架(15)的上端，外环架(11)的内壁上分别设有多个与导轨(13)相匹配的滑槽(12)。
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