[发明专利]保温板生产线

摘要

保温板生产线包括有外饰板钻孔设备、内饰板钻孔设备、保温板施胶设备、保温板组合设备以及控制器，保温板生产线以内饰板、泡沫板以及外饰板作为原材料，利用外饰板钻孔设备、内饰板钻孔设备、保温板施胶设备以及保温板组合设备对原材料进行自动化加工，从而制造出一种强度好的、具有外装饰面、内装饰面以及隔热的保温板；利用此保温板制造一种暖衣柜，为人们提供暖和的衣物，特别是幼儿或者老人。

主权项

保温板生产线，保温板包括有外饰板、泡沫板、内饰板以及螺丝，泡沫板夹于外饰板与内饰板之间，外饰板以及内饰板通过螺丝与泡沫板连接在一起；制造保温板，需要保温板生产线；保温板生产线包括有外饰板钻孔设备(1)、内饰板钻孔设备(2)、保温板施胶设备(3)、保温板组合设备(4)以及控制器(5)，保温板施胶设备(3)位于外饰板钻孔设备(1)旁边，内饰板钻孔设备(2)位于保温板施胶设备(3)的旁边；外饰板钻孔设备(1)包括有第一输送机(6)、第一钻孔机(7)、第一机械手(8)、第一传感器(9)以及第二传感器(10)；第一传感器(9)位于第一输送机(6)的第一输入端(11)的位置，第二传感器(10)位于第一钻孔机(7)的位置，第一机械手(8)位于第一输送机(6)的旁边，控制器(5)设有控制线与第一输送机(6)、第一钻孔机(7)、第一机械手(8)、第一传感器(9)以及第二传感器(10)连接；内饰板钻孔设备(1)包括有第二输送机(14)、第二钻孔机(15)、第二机械手(16)、第三传感器(17)、第四传感器(18)以及内饰板反转装置(54)；第三传感器(17)位于第二输送机(14)的第二输入端(19)的位置，第四传感器(18)位于第二钻孔机(15)的位置，第二机械手(16)位于第二输送机(14)的旁边，内饰板反转装置(54)设于第二输送机(14)的第二输出端(55)，内饰板反转装置(54)包括有斜板(56)、电动推杆(57)以及第十二传感器(58)，斜板(56)位于第二输送机(14)的第二输出端(55)，电动推杆(57)设于斜板(56)上，电动推杆(57)的推杆头(59)设于斜板(56)的推杆孔；控制器(5)设有控制线与第二输送机(14)、第二钻孔机(15)、第二机械手(16)、第三传感器(17)、第四传感器(18)、第十二传感器(58)以及电动推杆(57)连接；保温板施胶设备(3)包括有第三输送机(23)、施胶机(24)、第三机械手(25)、第四机械手(37)、第五机械手(41)、第五传感器(26)、第六传感器(27)、第七传感器(28)、第八传感器(29)、第九传感器(30)以及第十传感器(31)；施胶机(24)设有第一喷头(32)以及第二喷头(33)，第一喷头(32)以及第二喷头(33)位于第三输送机(23)的第三输送带(34)的上方，第五传感器(26)位于第三输送机(23)的第三 输入端(35)的位置，第六传感器(27)位于第一喷头(32)的位置，第八传感器(29)位于第二喷头(33)的位置，第七传感器(28)位于第六传感器(27)与第八传感器(29)之间；第九传感器(30)位于第三输送机(23)的第三输出口(40)位置，第十传感器(31)位于第九传感器(30)的上部；控制器(5)设有控制线与第三输送机(23)、施胶机(24)、第三机械手(25)、第四机械手(37)、第五机械手(41)、第五传感器(26)、第六传感器(27)、第七传感器(28)、第八传感器(29)、第九传感器(30)以及第十传感器(31)连接；保温板组合设备(4)包括有第四输送机(43)、螺母送料机(44)、螺丝送料机(45)、螺母定位工具(46)，螺丝紧固工具(47)以及第十一传感器(48)；第四输送机(43)设有两条输送带，两条输送带之间留有空间，螺母送料机(44)以及螺母定位工具(46)安装于两条输送带之间的空间的下方，螺丝送料机(45)以及螺丝紧固工具(47)安装于两条输送带之间的空间的上方；螺母送料机(44)的螺母输出工位以及螺母定位工具(46)六角匙的位置与内饰板的螺母孔位置相同，螺丝送料机(45)的螺丝输出工位以及螺丝紧固工具(47)六角匙的位置相同；第十一传感器(48)设于第四输送机(43)的第四输出端口(49)位置；其特征在于：所述的保温板生产线的工作原理是：外饰板钻孔设备(1)工作时，控制器(5)控制第一机械手(8)利用第一机械手(8)的第一真空吸盘(20)将第一货盘(12)堆放的、装饰面向上的第一块外饰板吸到第一输送机(6)的第一输入端(11)的位置，并保持外饰板的装饰面向上，第一传感器(9)将外饰板进入第一输入端(11)位置的信号传输给控制器(5)，控制器(5)控制第一输送机(6)运行，第一输送机(6)将外饰板送到第一钻孔机(7)的位置，第二传感器(10)将外饰板进入第一钻孔机(7)位置的信号传输给控制器(5)，控制器(5)控制第一输送机(6)停止；同时，控制器(5)控制第一钻孔机(7)于外饰板上钻孔，钻孔时间到，控制器(5)控制第一钻孔机(7)停止，钻孔完成后，控制器(5)控制第一输送机(6)运行，将已钻孔的外饰板输送到第二货盘(13)上；在第一钻孔机(7)于外饰板钻孔的同时，控制器(5)控制第一机械手(8)的第一真空吸盘(20)将第一货盘(12)上未钻孔的第二块外饰板吸到第一输送机(6)的第一 输入端(11)的位置；如此不断循环，利用外饰板钻孔设备(1)于外饰板进行自动化钻孔；内饰板钻孔设备(2)工作时，控制器(5)控制第二机械手(16)利用第二机械手(16)的第二真空吸盘(21)将第三货盘(60)堆放的、装饰面向上的第一块内饰板吸到第二输送机(14)的第二输入端(19)的位置，并保持内饰板的装饰面向上，第三传感器(17)将内饰板进入第二输入端(19)位置的信号传输给控制器(5)，控制器(5)控制第二输送机(14)运行，第二输送机(14)将内饰板送到第二钻孔机(15)的位置，第四传感器(18)将内饰板进入第二钻孔机(15)位置的信号传输给控制器(5)，控制器(5)控制第二输送机(14)停止；同时，控制器(5)控制第二钻孔机(15)于内饰板上钻孔，钻孔时间到，控制器(5)第二钻孔机(15)停止，钻孔完成后，控制器(5)控制第二输送机(14)运行，将已钻孔的内饰板输送到斜板(56)上，斜板(56)的第十二传感器(58)将其信号传输给控制器(5)，控制器(5)控制电动推杆(57)工作，利用电动推杆(57)的推杆头(59)于斜板(56)推杆孔推出，将已钻孔的内饰板推反转于第四货盘(22)上，使内饰板的装饰面向下，以适合后工序的需要；在第二钻孔机(15)于内饰板钻孔的同时，控制器(5)控制第二机械手(16)的第二真空吸盘(21)将第三货盘(60)上未钻孔的第二块内饰板吸到第二输送机(14)的第二输入端(19)的位置；如此不断循环，利用内饰板钻孔设备(2)于内饰板进行自动化钻孔；保温板施胶设备(3)工作时，控制器(5)控制第三机械手(25)的第三真空吸盘(36)将第四货盘(22)已钻孔的第一块内饰板吸到第三输送机(23)的第三输入端(35)的位置，第五传感器(26)将内饰板吸到第三输送机(23)的第三输入端(35)位置的信号传输到控制器(5)，控制器(5)控制第三输送机(23)运行，第三输送机(23)将内饰板送到第六传感器(27)的位置时，第六传感器(27)将其信号传输到控制器(5)，控制器(5)控制施胶机(24)的第一喷头(32)向运行的第一块内饰板施胶，当第一块内饰板随第三输送带(34)运行离开第六传感器(27)时，第六传感器(27)将其信号传输给控制器(5)，控制器(5)控制第一喷头(32)停止施胶；在第一喷头(32)向运行的内饰板施胶的同时，控制器(5)控制第三机械手(25)的第三真空吸盘(36)将已钻孔的第二块 内饰板吸到第三输送机(23)的第三输入端(35)的位置；当第三输送机(23)将内饰板送到第七传感器(28)位置时，第七传感器(28)将其信号传输给控制器(5)，控制器(5)控制第三输送机(23)停止运行；同时，控制器(5)控制第四机械手(37)的第四真空吸盘(38)将第五货盘(39)的第一块泡沫板吸到已第一次施胶的内饰板上；第四真空吸盘(38)将第一块泡沫板吸到已第一次施胶的内饰板后，控制器(5)控制第三输送机(23)运行，当第一块泡沫板运行到第八传感器(29)位置时，第八传感器(29)将其信号传输给控制器(5)，控制器(5)控制施胶机(24)的第二喷头(33)向第一块泡沫板施胶；当第一块泡沫板随第三输送带(34)运行离开第八传感器(29)位置时，第八传感器(29)将其信号传输给控制器(5)，控制器(5)控制第二喷头(33)停止施胶；当第一块泡沫板运行到第九传感器(30)的位置时，第九传感器(30)将其信号传输给控制器(5)，控制器(5)控制第三输送机(23)停止运行，同时，控制器(5)控制第五机械手(41)的第五真空吸盘(42)将第二货盘(13)的已钻孔的外板饰吸到已施胶的泡沫板上，利用胶粘剂将泡沫板粘夹在外饰板与内饰板之间，利用外饰板以及内饰板与泡沫板组合成为保温板；第五真空吸盘(42)将已钻孔的外板饰吸到已施胶的泡沫板时，第十传感器(31)将其信号传输给控制器(5)，控制器(5)控制第三输送机(23)运行，将已粘合的保温板送到保温板组合设备(4)；保温板组合设备(4)工作时，已粘合的保温板被送到保温板组合设备(4)的第四输送机(43)，使保温板的两边位于两条输送带的上面，保温板的螺丝紧固孔位置在两条输送带之间的位置，控制器(5)控制第四输送机(43)将保温板送到第十一传感器(48)位置时，第十一传感器(48)将其信号传输给控制器(5)，控制器(5)控制第四输送机(43)停止运行，使保温板的外饰板的螺丝孔对准螺丝送料机(45)的螺丝输出工位以及螺丝紧固工具(47)六角匙的位置，以及使保温板的内饰板的螺母孔对准螺母送料机(44)的螺母输出工位以及螺母定位工具(46)六角匙的位置；控制器(5)控制第四输送机(43)停止运行后，控制器(5)控制螺母送料机(44)以及螺母定位工具(46)将螺母送到保温板的内饰板的螺母孔，同时，控制器(5)控制螺丝送料机(45)及螺丝紧固工具(47)将螺丝送到外饰板的螺丝孔，利用螺母定位工具(46)将螺母固定于内饰 板的螺母孔，利用螺丝紧固工具(47)将螺丝打入螺丝孔、并穿过外饰板与内饰板之间的泡沫板与螺母连接，将螺丝与螺母将外饰板、泡沫板以及内饰板连接在一起；保温板的外饰板、泡沫板以及内饰板用螺丝以及螺母连接在一起后，控制器(5)控制第四输送机(43)运行，将保温板送到包装线(50)；第四输送机(43)将保温板送到包装线(50)后，控制器(5)控制第三输送机(23)将下一块已粘合的保温板送到保温板组合设备(4)，如此不断循环。