[发明专利]一种径向挤压式磁流变液制动器

摘要

本发明公开了一种径向挤压式磁流变液制动器，属于液力阻力制动器领域。本发明在现有装置的基础上增加了右导磁制动外壳、加压装置、线圈固定环、加压通道、右励磁线圈和隔磁环，其中，右导磁制动外壳设置在左导磁外壳右侧，之间留有空隙，其外圆周设有加压装置，主动轴与左导磁外壳及右导磁制动外壳之间形成两个磁流变液间隙，励磁线圈、右励磁线圈和隔磁环设置在右导磁制动外壳和左导磁外壳之间构成的空隙中，其中，左励磁线圈和右励磁线圈之间通过线圈固定环固定，加压通道分别设置在右导磁制动外壳、线圈固定环以及隔磁环上。本发明装配简单，结构紧凑，在提供更大的制动力矩的同时，增强装置的可靠性，降低能耗。

主权项

一种径向挤压式磁流变液制动器，包括出液口（1）、圆锥滚子轴承（2）、传动轴（3）、密封圈（4）、左端盖（5）、锁紧螺母（6）、轴承座（7）、固定螺钉（8）、旋转密封圈（9）、进液口（10）、左导磁外壳（11）和左励磁线圈（13），传动轴（3）通过成对的圆锥滚子轴承（2）与轴承座（7）相连，锁紧螺母（6）将圆锥滚子轴承（2）锁紧在传动轴（3）上，轴承座（7）通过固定螺钉（8）和旋转密封圈（9）紧固在左导磁外壳（11）上，固定左端盖（5）上设有密封圈（4），并通过紧固螺钉固定在轴承座（7）的左端，左导磁外壳（11）上设有进液口（10）和出液口（1）；其特征在于，还包括右导磁制动外壳（14）、加压装置（15）、线圈固定环（16）、加压通道（17）、右励磁线圈（18）、磁流变液通道（19）和隔磁环（20），所述的右导磁制动外壳（14）设置在左导磁外壳（11）右侧，之间留有空隙，其外圆周设有加压装置（15），主动轴（5）与左导磁外壳（11）及右导磁制动外壳（14）之间形成两个磁流变液间隙（21），所述的励磁线圈（13）、右励磁线圈（18）和隔磁环（20）设置在右导磁制动外壳（14）和左导磁外壳（11）之间构成的空隙中，其中，左励磁线圈（13）和右励磁线圈（18）之间通过线圈固定环（16）固定，所述的加压通道（17）分别设置在右导磁制动外壳（14）、线圈固定环（16）以及隔磁环（20）上。