[发明专利]外差脉冲压缩式多功能激光雷达及其控制方法

摘要

外差脉冲压缩式多功能激光雷达及其控制方法，涉及一种激光雷达，为了解决目前的激光雷达实现测距就不能测速和测量微多普勒，系统结构不够兼容的问题。利用本发明的激光雷达，一：将进行线性调频的激光信号发向目标，目标回波激光与本地未调制的信号进行光学混频，对混频后的信号进行脉冲压缩获得含有目标距离信息的信号；二：向目标发射未进行频率线性变化的激光信号，目标回波激光与本地未调制的信号进行光学混频，对混频后的信号进行FFT变换获得目标的速度信息以及微多普勒信息；三：将激光送入本地绕行的光纤，光纤输出的信号与本地激光进行混频，对混频后的信号进行FFT变换获得本地平台的振动情况的信号。它用于测量目标的多种信息。

主权项

外差脉冲压缩式多功能激光雷达，其特征在于，它包括稳频激光器(1)、分束镜(2)、线性调频器(3)、第一偏振片(4)、第一1/4波片(5)、发射天线(6)、接收天线(7)、第二偏振片(8)、第二1/4波片(10)、第一反射镜(11)、第二反射镜(12)、1/2波片(13)、APD、放大器、脉冲压缩模块和FFT模块；在稳频激光器(1)发射的激光的光轴上依次设置分束镜(2)、线性调频器(3)、第一偏振片(4)、第一1/4波片(5)和发射天线(6)，经分束镜(2)透射的光依次经过线性调频器(3)、第一偏振片(4)、第一1/4波片(5)入射至发射天线(6)，经发射天线(6)发射至目标，经分束镜(2)反射的光入射至第一反射镜(11)，经第一反射镜(11)反射后的光入射至第二反射镜(12)，经第二反射镜(12)反射的光入射至1/2波片(13)，经接收天线(7)接收的回波激光入射至第二偏振片(8)，经第二偏振片(8)透射的光入射至第二1/4波片(10)，经第二1/4波片(10)透射的光和经1/2波片(13)透射的光同时入射至APD，经APD转换后输出的电信号发送给放大器，经放大器放大后的电信号分别发送给脉冲压缩模块和FFT变换模块。