[发明专利]一种带有角位移传感器的铰链关节机构

摘要

本发明涉及一种带有角位移传感器的铰链关节机构，所述阶梯钉上的第一段台阶固定有传动轮，阶梯钉的第二段台阶穿过主级杆，第三段台阶通过次级杆定位在次级杆上，阶梯钉下端部设有螺纹孔，通过定位机构使阶梯钉及安装在阶梯钉上的构件轴向定位在主级杆和次级杆上形成活动铰链；所述主级杆上固定有传感器固定架，所述传感器固定架上安装有传感器，所述传感器与阶梯钉同轴，所述传感器的转轴插入阶梯钉上端部并通过紧定螺钉固定在阶梯钉上；所述传感器固定架侧端设有两个阶梯孔，线管固定在第一阶梯孔的大孔内，线管内安装有绳索，所述绳索和传动轮与传动系统组成完整的传动系统回路。本发明能够将传感器与关节、传动系统有效集成在一起。

主权项

一种带有角位移传感器的铰链关节机构，包括有主级杆（2）、次级杆（1）和阶梯钉（4），其特征在于，所述阶梯钉（4）上的第一段台阶（42）固定有传动轮（3），阶梯钉（4）的第二段台阶（43）穿过主级杆（2），第三段台阶（44）通过次级杆（1）定位在次级杆（1）上，阶梯钉（4）下端部设有螺纹孔，通过定位机构使阶梯钉（4）及安装在阶梯钉（4）上的构件轴向定位在主级杆（2）和次级杆（1）上形成活动铰链；所述主级杆（2）上固定有传感器固定架（5），所述传感器固定架（5）上安装有传感器（6），所述传感器（6）与阶梯钉（4）同轴，所述传感器（6）的转轴插入阶梯钉（4）上端部并通过紧定螺钉（14）固定在阶梯钉（4）上；所述传感器固定架（5）侧端设有两个阶梯孔，线管（11）固定在第一阶梯孔的大孔内，线管（11）内安装有绳索（12），所述绳索（12）通过第一阶梯孔的小孔穿出包覆在传动轮（3）上，绳索（12）上的一点固定在传动轮（3）上，且通过第二阶梯孔穿出与传动系统相连接形成完整的传动系统回路。