[发明专利]一种用于高压带电作业机器人的视觉系统及工作方法有效
| 申请号： | 201310033112.2 | 申请日： | 2013-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN103085084A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王振利;鲁守银;李健;吕曦晨;赵玉良 | 申请（专利权）人： | 山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B25J13/08;B25J9/16;B25J3/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于高压带电作业机器人的视觉系统，它包括操作端，所述操作端包括左机械臂和右机械臂，左机械臂和右机械臂均安装在绝缘斗上，在左机械臂上安装有左立体摄像机和左立体相机，在右机械臂上安装有右立体摄像机和右立体相机；在绝缘斗的前侧设有可见光摄像机I，在绝缘斗后侧设有摄像机支柱，在支柱的顶端设有可见光摄像机II；左立体摄像机、右立体摄像机、左立体相机、右立体相机、可见光摄像机I和可见光摄像机II均与地面遥控端连接，并公开了一种工作方法，采用本发明可以使操作人员彻底摆脱高空、高危的工作环境，降低劳动强度，大大提高工作安全性，实现对被操作物体位置和姿态的自动识别，提高作业的自动化、智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 高压 带电作业 机器人 视觉 系统 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种用于高压带电作业机器人的视觉系统，其特征是，它包括操作端，所述操作端包括左机械臂和右机械臂，左机械臂和右机械臂均安装在绝缘斗上，在左机械臂上安装有左立体摄像机，在左立体摄像机上方安装左立体相机，在右机械臂上安装有右立体摄像机，在右立体摄像机上方安装右立体相机；在绝缘斗左机械臂和右机械臂的前侧设有可见光摄像机I，在绝缘斗左机械臂和右机械臂的后侧设有摄像机支柱，在支柱的顶端设有可见光摄像机II；左立体摄像机、右立体摄像机、左立体相机、右立体相机、可见光摄像机I和可见光摄像机II均与地面遥控端连接。
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