[发明专利]精确定位光电鼠标位移量的方法

摘要

本发明涉及一种精确定位光电鼠标位移量的方法，包括以下步骤：周期性采集鼠标底部反射回的光学影像，获取样本帧和参考帧；对样本帧进行二值化处理；计算样本帧和参考帧的相关系数矩阵；根据相关系数矩阵中最小元素的位置，确定鼠标的整像素级位移；计算相关系数变化值；根据相关系数变化值，计算鼠标的亚像素级位移；将整像素级位移与亚像素级位移相加，得出鼠标的总位移量；将当前样本帧更新为参考帧，返回获取下一样本帧。本发明提供的一种精确定位光电鼠标位移量的方法，实现了在使用相同的光电鼠标硬件条件下，更精确地判断鼠标的移动方向和移动距离，可以明显提高光电鼠标的光标定位精度和运行轨迹的平滑度，增强了光电鼠标的性能。

主权项

一种精确定位光电鼠标位移量的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、周期性采集鼠标底部反射回的光学影像，获取样本帧和参考帧；其中，参考帧的采集时间早于样本帧；S2、对样本帧进行二值化处理；S3、计算样本帧和参考帧的相关系数矩阵；S4、根据相关系数矩阵中最小元素的位置，确定鼠标的整像素级位移；S5、计算最小元素的相关系数变化值，并计算在相关系数矩阵中与最小元素横向或纵向相邻的四个元素的相关系数变化值；其中，所述相关系数变化值等于相关系数矩阵各元素的平均值与该元素的差；S6、根据S5中计算得出的相关系数变化值，计算鼠标的亚像素级位移；所述亚像素级位移的计算公式为： d x = C inv ( x + 1 , y ) - C inv ( x - 1 , y ) k ( C inv ( x , y ) - C inv ( x + 1 , y ) - C inv ( x - 1 , y ) ) d y = C inv ( x , y + 1 ) - C inv ( x , y - 1 ) k ( C inv ( x , y ) - C inv ( x , y + 1 ) - C inv ( x , y - 1 ) ) 其中，dx为X轴方向上的亚像素级位移矢量，dy为Y轴方向上的亚像素级位移矢量，k为精度调整参数，Cinv(x,y)为相关系数矩阵中最小元素的相关系数变化值，Cinv(x+1,y)为最小元素右边相邻元素的相关系数变化值，Cinv(x‑1,y)为最小元素左边相邻元素的相关系数变化值，Cinv(x,y+1)为最小元素下方相邻元素的相关系数变化值，Cinv(x,y‑1)为最小元素上方相邻元素的相关系数变化值；S7、将S4中的整像素级位移与S6中的亚像素级位移相加，得出鼠标的总位移量；S8、将当前样本帧更新为参考帧，返回S1获取下一样本帧。