[发明专利]武术招式练习系统

摘要

本发明涉及武术招式练习系统，包括固定机架、运动体、电机和控制系统。运动体包括水平旋转台架部分、垂直旋转台架部分及直线伸缩臂；电机包括用于分别驱动所述水平旋转台架部分、垂直旋转台架部分以及直线伸缩臂的第一、第二和第三电机，使得水平旋转台架部分带动垂直旋转台架部分及直线伸缩臂在水平面上做旋转运动，垂直旋转台架部分带动直线伸缩臂在垂直面上做旋转运动，直线伸缩臂的敞露末端做直线运动；控制系统包括电机控制器及分别被电连接到第一、第二和第三电机的第一、第二和第三电机驱动器。电机控制器控制第一、第二和第三电机驱动器，使得后者按照预定时序分别驱动第一、第二和第三电机，以便敞露末端沿着预定轨迹做空间三维运动。

主权项

一种武术招式练习系统，包括固定机架（107）、运动体（108、109、110）、电机（101‑103）和控制系统（212），其中所述固定机架（107）用于支承所述运动体（108、109、110），其特征在于：所述运动体（108、109、110）包括水平旋转台架部分（108）、垂直旋转台架部分（109）以及直线伸缩臂（110）；所述电机（101‑103）包括用于分别驱动所述水平旋转台架部分（108）、垂直旋转台架部分（109）以及直线伸缩臂（110）的第一（101）、第二（102）和第三电机（103），使得所述水平旋转台架部分（108）在旋转时带动所述垂直旋转台架部分（109）以及直线伸缩臂（110）在水平面上做旋转运动，所述垂直旋转台架部分（109）在旋转时带动所述直线伸缩臂（110）在垂直面上做旋转运动，以及所述直线伸缩臂（110）的敞露末端（111）做直线运动；所述控制系统（212）包括电机控制器（401）以及分别被电连接到所述第一（101）、第二（102）和第三电机（103）的第一（206（1））、第二（206（2））和第三电机驱动器（206（3）），其中由所述电机控制器（401）控制所述第一（206（1））、第二（206（2））和第三电机驱动器（206（3）），使得所述第一（206（1））、第二（206（2））和第三电机驱动器（206（3））按照预定时序分别驱动所述第一（101）、第二（102）和第三电机（103），以便所述的敞露末端（111）沿着预定轨迹（1008）做空间三维运动。