[发明专利]履带式液压挖掘机破碎锤的自动控制系统

摘要

本发明提供了一种履带式液压挖掘机破碎锤的自动控制系统，该系统包括电气系统、液压系统和执行机构；所述电气系统主要包括中央控制器、CAN总线、监视器、脚踏开关；所述液压系统主要包括主泵、破碎锤电磁阀、第一球阀、第二球阀、溢流阀、主阀；所述执行机构主要包括破碎锤；该履带式液压挖掘机破碎锤的自动控制系统，使用户操作简便且能快速一键定位到破碎锤理想工作状态；电气系统、液压系统和执行机构工作达到精确匹配，使得整机工作效率高且油耗大大降低，节能环保市场应用前景广阔。

主权项

一种带式液压挖掘机破碎锤的自动控制系统，该系统包括电气系统、液压系统和执行机构；所述电气系统主要包括中央控制器（3）、CAN总线（4）、监视器（5）、脚踏开关（6）；所述液压系统主要包括主泵（1）、破碎锤电磁阀（2）、第一球阀（7）、第二球阀（8）、溢流阀（9）、主阀（10）；所述执行机构主要包括破碎锤（11）；其特征在于：主泵（1）的控制端与中央控制器（3）连接，主泵（1）的进油口与油箱连接，出油口通过第一单向阀（12）与主阀的第一油路端口（16）连接；所述破碎锤电磁阀（2）与中央控制器（3）连接，破碎锤的T油口与操纵回油四通接头流体连通，破碎锤的P油口与操纵进油四通接头流体连通，破碎锤的A油口与主阀10的第一控制油路端口流体连通；所述监视器（5）通过CAN总线（4）与中央控制器（3）电连接；所述脚踏开关（6）与中央控制器（3）电连接；所述主阀（10）的第二油路端口（13）与第一球阀（7）的进油口流体连通，主阀的第三油路端口（14）和第四油路端口（15）分别与履带式液压挖掘机的一个执行元件的不同的油路端口流体连通，主阀的第五油路端口（17）与履带式液压挖掘机的一个液压元件流体连通；所述破碎锤（11）的进油口与第一球阀（7）的出油口流体连通，破碎锤（11）的回油口与第二球阀（8）的进油口流体连通，第二球阀（8）的出油口与油箱流体连通；所述主阀的破碎锤主油路安装有溢流阀（9）。