[发明专利]一种双轴微角摆平台柔性约束结构有效
| 申请号： | 201310036163.0 | 申请日： | 2013-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN103137216A | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 敬子建;徐明龙;李亮;陈杰 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G12B5/00 | 分类号： | G12B5/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种双轴微角摆平台柔性约束结构，包括固连于微角摆平台下端的柔性轴向约束铰链，柔性轴向约束铰链的另一端固定在固定外壳底部，还包括四个具有相同形状与尺寸的第一柔性横向约束铰链、第二柔性横向约束铰链、第三柔性横向约束铰链和第四柔性横向约束铰链，第一柔性横向约束铰链、第二柔性横向约束铰链、第三柔性横向约束铰链和第四柔性横向约束铰链一端分别固定于微角摆平台四周的一端，另一端固定于固定外壳内壁；柔性轴向约束铰链轴向刚度相对较大，用以约束微角摆平台轴向运动，四个柔性横向约束铰链具有较大的横向刚度，用以约束微角摆平台横向运动；约束可靠，为实现亚微弧度转角的高速调节提供了基础，同时具备体积小，重量轻的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双轴微角摆 平台 柔性 约束 结构 | ||
【主权项】：
一种双轴微角摆平台柔性约束结构，其特征在于：包括固定连接于微角摆平台（1）下端的柔性轴向约束铰链（2），所述柔性轴向约束铰链（2）的另一端固定在固定外壳（7）底部，还包括四个具有相同形状与尺寸的第一柔性横向约束铰链（3）、第二柔性横向约束铰链（4）、第三柔性横向约束铰链（5）和第四柔性横向约束铰链（6），所述第一柔性横向约束铰链（3）、第二柔性横向约束铰链（4）、第三柔性横向约束铰链（5）和第四柔性横向约束铰链（6）一端分别固定于微角摆平台（1）四周的一端，另一端固定于固定外壳（7）内壁。
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