[发明专利]一种欠驱动的卫星进动控制方法有效
| 申请号： | 201310036403.7 | 申请日： | 2013-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN103072703A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 高益军;王新民;袁利;贾宏;柯旗;李铁寿;田科丰;刘其睿;王淑一;曹永梅 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/26 | 分类号： | B64G1/26 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种欠驱动的卫星进动控制方法，步骤为：（1）利用姿态敏感器确定欠驱动卫星的初始自旋轴方位，并根据目标自旋轴方位确定进动控制的方向和大小；（2）确定各喷气控制发动机所产生的喷气控制力矩和进动控制方向的几何关系，并选取喷气控制力矩在进动控制方向上分量最大的喷气控制发动机作为进动控制发动机；（3）在tz0+n*Ts+Ts/2-Tp/2时刻，使用进动控制发动机喷一个Tp宽度的脉冲进行一次进动控制，此后每间隔n个自旋周期Ts就使用进动控制发动机喷一个Tp宽度的脉冲进行一次进动控制，直至卫星的自旋轴到达目标自旋轴的方位。本发明采用脉冲调制进动控制策略，操作简便，同时可以减小进动控制所产生的章动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 卫星 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种欠驱动的卫星进动控制方法，其特征在于步骤如下：（1）利用姿态敏感器确定欠驱动卫星的初始自旋轴方位，并根据目标自旋轴方位确定进动控制的方向和大小ΔH；（2）确定各喷气控制发动机所产生的喷气控制力矩与进动控制方向的几何关系，选取喷气控制力矩在进动控制方向上分量最大的喷气控制发动机作为进动控制发动机；（3）将进动控制量ΔH分成n次进行调整，每一次调整的大小为ΔHn，n为正整数，如果n不小于2，则前后两次调整的时间间隔为整数倍个卫星自旋周期Ts；每次调整时的调整方法为：从调整所在的卫星自旋周期的起始时刻开始计时，在Ts/2‑Tp/2时刻使用所述的进动控制发动机喷一个持续时间为Tp的脉冲进行一次进动控制，Tp=ΔHn/(Tjet·sinβ)，Tjet·sinβ为进动控制发动机所产生的喷气控制力矩在进动控制方向上的分量。
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