[发明专利]一种基于红外线的物体体积估算方法与系统

摘要

本发明适用于物流技术领域，尤其涉及一种基于红外线的物体体积估算方法与系统，所述方法包括物体从红外线发送装置与红外线接收装置之间通过，利用所述红外线接收装置的红外线传感器点阵获得物体的遮挡图；根据所述遮挡图计算物体的横截面面积；根据所述横截面面积与预设的物体宽度计算出物体体积。本发明通过将多个红外线收发装置排列使用，从而能够获得物体的物体的遮挡图，进而计算出物体的横截面面积，最后达到估算体积的效果。可以提高分拣小车的空间利用率，节省分拣小车人工查看、调度时间消耗。

主权项

一种基于红外线的物体体积估算方法，其特征在于，包括：物体从红外线发送装置与红外线接收装置之间通过，利用所述红外线接收装置的红外线传感器点阵获得物体的遮挡图；根据所述遮挡图计算物体的横截面面积；根据所述横截面面积与预设的物体宽度计算出物体体积；其中，所述红外线传感器点阵为两列相互错开的红外线传感器，每列红外线传感器中相邻的两个红外线传感器之间的距离均为h，两列红外线传感器之间的距离为d；所述物体从红外线发送装置与红外线接收装置之间通过，利用所述红外线接收装置的红外线传感器点阵获得物体的遮挡图包括：物体从红外线发送装置与红外线接收装置之间通过，令物体开始遮挡第一列的红外线传感器的时间记为tA，物体开始遮挡第二列的红外线传感器的时间记为tB；从时间tA开始对物体进行横截面扫描，每过Δt时间记录被遮挡的红外线传感器，直到物体离开第二列的红外线传感器为止，将第二列的红外线传感器的遮挡记录映射到第一列的红外线传感器的遮挡记录中，构成一个随时间变化的总遮挡记录，所述总遮挡记录形成遮挡图；所述根据所述遮挡图计算物体的横截面面积包括：计算物体的水平通过速度为：所述遮挡图中的纵向相邻两个被遮挡的红外线传感器之间的纵向相隔为h/2，所述遮挡图中的横向相邻两个被遮挡的红外线传感器之间的横向间隔L＝u×Δt，所述遮挡图中的每四个相邻的被遮挡的红外线传感器组成的最小矩形面积为h/2×L，通过清算被遮挡的红外线传感器的最小矩形的数目，计算出物体的横截面面积S＝λ(h/2×L)＝λ(h/2×u×Δt)，其中λ为最小矩形数目；所述根据所述横截面面积与预设的物体宽度计算出物体体积包括：物体体积其中，w为预设的物体宽度。