[发明专利]生产现场集料三维检测的实时数据采集方法及采集系统

摘要

本发明公开了生产现场集料三维检测的实时数据采集方法及采集系统，集料传送装置包括进料仓、一级传动带、分料板和总传动带，分料板下方设二级传送带，安装数据获取装置，数据获取装置包括封装在防尘箱中的激光器和面阵相机，防尘箱安装在二级传送带上方，激光器正对二级传送带，第一编码器安装在二级传送带转轴上，第二编码器安装在防尘稳固箱上且与面阵相机相连，所述激光器、面阵相机、第一编码器和第二编码器分别连接计算机；计算机控制二级传送带传送速度和面阵相机采样频率。本发明能够直接获取集料的三维数据信息，极大地提高了集料级配的计算精度；对拍摄过程中集料的下落速度进行控制，解决集料下落速度不均匀的问题。

主权项

一种生产现场集料三维检测的实时数据采集方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，架设集料传送装置，所述集料传送装置包括进料仓（1）、一级传动带（2）、分料板（3）和总传动带（9），其中，进料仓（1）位于一级传动带（2）物料输入端的上方，总传动带（9）位于一级传动带（2）的下方；所述分料板（3）低于一级传送带（2）且分料板（3）上端靠近一级传送带（2）物料输出端；分料板（3）高于总传送带（9）；所述分料板（3）上端安装有可伸缩的距离调节杆（13），其通过调节自身长度来调节分料板（3）上端到一级传送带（2）的水平距离；由分料板（3）和一级传送带（2）之间下落的集料直接落到集料总传动带（9）上运送到现场生产的下一环节；分料板（3）下端安装有可伸缩的角度调节器（14），其用来调节分料板（3）的倾斜程度；步骤二，在分料板（3）下方架设二级传送带（4），且分料板（3）下端与二级传送带（4）不接触，二级传送带（4）高于总传动带（9）；由分料板（3）下落的集料全部落于二级传送带（4）上，由二级传送带（4）下落的集料全部落于总传送带（9）上；步骤三，安装数据获取装置，所述数据获取装置包括封装在防尘箱（5）中的激光器（6）和面阵相机（7），所述面阵相机（7）镜头前安装有滤光片（8）；将防尘箱（5）安装在二级传送带（4）中部的正上方且两者之间，并使得激光器（6）正对二级传送带（4），面阵相机（7）的镜头与二级传动带（4）的垂直距离为25cm；步骤四，设置自动控制装置，所述自动控制装置包括电源（12）、计算 机（10）、第一编码器（11）和第二编码器（15），第一编码器（11）安装在二级传送带（4）转轴上，第二编码器（15）安装在防尘稳固箱（5）上且与面阵相机（7）相连，所述激光器（6）、面阵相机（7）、第一编码器（11）和第二编码器（15）分别连接计算机（10）；所述电源（12）连接计算机（10）；计算机（10）实时接收编码器发送来的二级传送带（4）传送速度信息，并根据接收到的信息实时控制二级传送带（4）传送速度；第二编码器（15）采集面阵相机（7）的采样频率发送到计算机（10），计算机（10）根据接收的信息控制面阵相机（7）的采样频率。